一种终端动态驻留方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及卫星通信，尤其涉及一种终端动态驻留方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着低轨卫星星座规模持续扩大，其高动态拓扑特性与弹性组网需求日益显著，卫星需频繁执行动态操作，比如，执行机动避障操作以规避其他卫星、太空碎片等空间目标。

2、然而，这些动态操作，需要通过推进系统或其他姿态控制系统实现，这会导致额外的功率消耗，使得卫星的服务资源受限，进而引发通信链路信号衰减甚至临时中断通信服务，同时在动态操作过程中，卫星的轨道和姿态变化迅速，这些卫星执行动态操作时产生的信息，即卫星机动信息，未必能及时更新并传达给所有终端，容易导致终端在进行小区选择或小区重选时选择到由于卫星机动导致服务资源受限的小区而进行多次重选。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种终端动态驻留方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在由于终端无法提前获知卫星机动信息，导致终端无法高效选择到合适的小区，用户体验较差的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种终端动态驻留方法，所述方法包括：

3、获取卫星的机动信息，所述机动信息用于表征卫星执行动态操作时产生的信息；

4、基于所述机动信息，对所述卫星的小区进行驻留评估；

5、根据评估结果确定满足预设的驻留条件时，将所述卫星的小区确定为驻留小区。

6、在一些实施例中，所述机动信息包括如下至少一项：

7、卫星机动类别，其中，不同的卫星机动类别表征不同卫星服务受限程度；

8、卫星机动对应的小区选择偏移值，包括用于调整s准则的第一信号强度偏移值和第一信号质量偏移值；

9、卫星机动时间信息，包括卫星机动开始时间和卫星机动持续时长；

10、卫星机动占用功率信息；

11、卫星机动对应的小区重选偏移值，包括用于调整r准则的第二信号质量偏移值、用于调整s准则的第三信号质量偏移值和第三信号强度偏移值。

12、在一些实施例中，基于所述机动信息，对所述卫星的小区进行驻留评估，包括如下至少一个步骤：

13、基于终端搜索到的卫星的机动信息，对所述搜索到的卫星的小区进行小区选择驻留评估；

14、基于当前驻留卫星的机动信息和相邻卫星的机动信息，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估。

15、在一些实施例中，所述基于终端搜索到的卫星的机动信息，对所述搜索到的卫星的小区进行小区选择驻留评估，包括：

16、基于所述第一信号强度偏移值修改s准则中的第一接收电平准则，得到修改后的第一接收电平准则；

17、基于所述第一信号质量偏移值修改s准则中的第一接收质量准则，得到修改后的第一接收质量准则；

18、基于所述修改后的第一接收电平准则、所述修改后的第一接收质量准则，确定修改后的第一s准则；

19、基于测量的所述搜索到的卫星的小区的参考信号接收功率测量值、所述搜索到的卫星的小区的信号质量测量值和修改后的第一s准则，对所述搜索到的卫星的小区进行驻留评估。

20、在一些实施例中，所述基于终端搜索到的卫星的机动信息，对所述搜索到的卫星的小区进行小区选择驻留评估，还包括：

21、基于所述卫星机动类别，选择与所述卫星机动类别对应的评估策略；

22、基于所述评估策略，对所述搜索到的卫星的小区进行小区选择驻留评估；

23、其中，所述不同卫星机动类别包括：表征卫星服务受限程度低于第一预设程度的第一卫星机动类别，表征卫星服务受限程度不低于所述第一预设程度且低于第二预设程度的第二卫星机动类别，表征卫星服务受限程度不低于所述第二预设程度的第三卫星机动类别。

24、在一些实施例中，所述基于所述卫星机动类别，选择与所述卫星机动类别对应的评估策略，包括：

25、若所述卫星机动类别为第一卫星机动类别，则确定所述评估策略为利用未修改的s准则，对所述搜索到的卫星的小区进行小区选择驻留评估；

26、若所述卫星机动类别为第二卫星机动类别，则确定所述评估策略为利用所述修改后的第一s准则，对所述搜索到的卫星的小区进行小区选择驻留评估；

27、若所述卫星机动类别为第三卫星机动类别，则确定所述评估策略为不对所述搜索到的卫星的小区进行小区选择驻留评估，或在满足预设间隔时长后，对所述搜索到的卫星的小区进行小区选择驻留评估。

28、在一些实施例中，所述基于终端搜索到的卫星的机动信息，对所述搜索到的卫星的小区进行小区选择驻留评估，还包括：

29、基于卫星机动开始时间和卫星机动持续时长，确定卫星机动时间窗；

30、在所述卫星机动时间窗内，基于所述搜索到的卫星的小区的参考信号接收功率测量值、所述搜索到的卫星的小区的信号质量测量值和所述修改后的第一s准则，对所述搜索到的小区进行小区选择驻留评估。

31、在一些实施例中，所述基于当前驻留卫星的机动信息和相邻卫星的机动信息，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估之前，还包括：

32、基于所述当前驻留卫星的小区的频率信息和所述相邻卫星的小区的频率信息，确定所述相邻卫星的小区的频段类别；

33、基于所述当前驻留卫星的小区的优先级信息和所述相邻卫星的小区的优先级信息，确定所述相邻卫星的小区的优先级类别；

34、基于所述频段类别和所述优先级类别，确定所述相邻卫星的小区的小区类别；

35、其中，所述小区类别包括同频段或同优先级异频段的小区、异频段或异系统的小区且所述小区为高优先级小区、异频及异系统小区且所述小区为低优先级小区。

36、在一些实施例中，所述小区类别为同频段或同优先级异频段的小区时，所述基于当前驻留卫星的机动信息和相邻卫星的机动信息，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估，包括：

37、基于所述第二信号质量偏移值修改r准则中的所述当前驻留卫星的小区对应的第一优先级准则，得到所述修改后的第一优先级准则；

38、基于所述第二信号质量偏移值修改r准则中的所述相邻卫星的小区对应的第二优先级准则，得到所述修改后的第二优先级准则；

39、基于所述修改后的第一优先级准则、所述修改后的第二优先级准则，确定所述修改后的r准则；

40、基于所述当前驻留卫星的小区的参考信号接收功率测量值、所述相邻卫星的小区的参考信号接收功率测量值和所述修改后的r准则，对所述相邻卫星的小区进行驻留评估。

41、在一些实施例中，所述基于当前驻留卫星的机动信息和相邻卫星的机动信息，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估，还包括：

42、基于卫星机动开始时间和卫星机动持续时长，确定卫星机动时间窗；

43、在所述卫星机动时间窗内，基于所述当前驻留卫星的小区的参考信号接收功率测量值、所述相邻卫星的小区的参考信号接收功率测量值和修改后的r准则，对所述相邻卫星的小区进行驻留评估。

44、在一些实施例中，所述小区类别为异频段或异系统的小区且所述小区为高优先级小区时，所述基于当前驻留卫星的机动信息和相邻卫星的机动信息，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估，包括：

45、基于所述小区重选偏移值中的第三信号质量偏移值修改s准则中的第二接收质量准则，确定修改后的第二接收质量准则；

46、基于所述小区重选偏移值中的第三信号强度偏移值修改s准则中的第二接收电平准则，确定修改后的第二接收电平准则；

47、基于所述修改后的第二接收质量准则、所述修改后的第二接收电平准则，确定修改后的第二s准则；

48、在预设的时间间隔内，基于所述相邻卫星的小区的参考信号接收功率测量值、所述相邻卫星的小区的信号质量测量值与修改后的第二s准则，对所述相邻卫星的小区进行驻留评估。

49、在一些实施例中，所述小区类别为异频及异系统小区且所述小区为低优先级小区时，所述基于当前驻留卫星的机动信息和相邻卫星的机动信息，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估，包括：

50、基于所述小区重选偏移值中的第三信号质量偏移值修改s准则中的第二接收质量准则，确定修改后的第二接收质量准则；

51、基于所述小区重选偏移值中的第三信号强度偏移值修改s准则中的第二接收电平准则，确定修改后的第二接收电平准则；

52、基于所述修改后的第二接收质量准则、所述修改后的第二接收电平准则，确定修改后的第二s准则；

53、在预设的时间间隔内，基于所述当前驻留卫星的小区的信号质量测量值、所述当前驻留卫星的小区的参考信号接收功率测量值与未修改的s准则，以及所述相邻卫星的小区的参考信号接收功率测量值、所述相邻卫星的小区的信号质量测量值与修改后的第二s准则，对所述相邻卫星的小区进行驻留评估。

54、在一些实施例中，所述对所述相邻卫星的小区进行驻留评估之前，还包括：

55、确定接收到预设的所述当前驻留卫星的小区信号质量阈值且所述终端在所述当前驻留卫星的小区驻留时长超过预设时长。

56、在一些实施例中，所述基于当前驻留卫星的机动信息和相邻卫星的机动信息，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估，还包括：

57、基于卫星机动开始时间和卫星机动持续时长，确定卫星机动时间窗；

58、在所述卫星机动时间窗内，基于所述当前驻留卫星的机动信息和所述相邻卫星的机动信息以及所述修改后的第二s准则，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估。

59、在一些实施例中，所述基于当前驻留卫星的机动信息和相邻卫星的机动信息，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估，还包括：

60、基于所述卫星机动类别，选择与所述卫星机动类别对应的评估策略；

61、基于所述评估策略，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估；

62、其中，所述不同卫星机动类别包括：表征卫星服务受限程度低于第一预设程度的第一卫星机动类别，表征卫星服务受限程度不低于第一预设程度且低于第二预设程度的第二卫星机动类别，所表征卫星服务受限程度不低于第二预设程度的第三卫星机动类别。

63、在一些实施例中，所述基于所述卫星机动类别，选择与所述卫星机动类别对应的评估策略，还包括：

64、若所述卫星机动类别为所述第二卫星机动类别，则确定所述评估策略为调整所述相邻卫星的小区的优先级为预设优先级或设置在预设时长后将所述相邻卫星的小区加入重选候选列表。

65、在一些实施例中，所述基于所述卫星机动类别，选择与所述卫星机动类别对应的评估策略，包括：

66、若所述卫星机动类别为第一卫星机动类别，则确定所述评估策略为利用未修改的r准则或未修改的s准则，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估；

67、若所述卫星机动类别为第二卫星机动类别，则确定所述评估策略为利用所述修改后的r准或修改后的第二s准则，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估；

68、若所述卫星机动类别为第三卫星机动类别，则确定所述评估策略为不对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估，或在满足预设间隔时长后，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估。

69、在一些实施例中，所述基于当前驻留卫星的机动信息和相邻卫星的机动信息，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估，还包括：

70、若确定所述卫星机动占用功率信息大于预设卫星机动占用功率阈值，则基于所述当前驻留卫星的机动信息和所述相邻卫星的机动信息，对所述相邻卫星的小区进行小区重选驻留评估。

71、在一些实施例中，确定满足预设的驻留条件，包括：

72、若所述搜索到的卫星的小区的信号强度评估值满足预设第一信号强度值，且所述搜索到的卫星的小区信号质量评估值满足预设第一信号质量值，则确定所述搜索到的卫星的小区满足预设的驻留条件。

73、在一些实施例中，确定满足预设的驻留条件，包括：

74、基于所述当前驻留卫星的小区的参考信号接收功率测量值和所述修改后的r准则，确定所述当前驻留卫星的小区的优先级评分；以及

75、基于所述相邻卫星的小区的参考信号接收功率测量值和所述修改后的r准则，确定所述相邻卫星的小区的优先级评分；

76、若所述相邻卫星的小区的优先级评分大于所述当前驻留卫星的小区的优先级评分，则确定所述相邻卫星的小区预设的驻留条件。

77、在一些实施例中，确定满足预设的驻留条件，包括：

78、基于所述相邻卫星的小区的参考信号接收功率测量值与所述修改后的第二s准则，确定所述相邻卫星的小区的信号强度评估值；以及

79、基于所述相邻卫星的小区的信号质量测量值与所述修改后的第二s准则，确定所述相邻卫星的小区的信号质量评估值；

80、若所述相邻卫星的小区的信号强度评估值满足预设第二信号强度值，或所述相邻卫星的小区的信号质量评估值满足预设第二信号质量值，则确定所述相邻卫星的小区满足预设的驻留条件。

81、在一些实施例中，确定满足预设的驻留条件，包括：

82、基于所述当前驻留卫星的小区的信号质量测量值与所述未修改的s准则，确定所述当前驻留卫星的小区的信号质量评估值；

83、基于所述当前驻留卫星的小区的参考信号接收功率测量值与所述未修改的s准则，确定所述当前驻留卫星的小区的信号强度评估值；

84、基于所述相邻卫星的小区的信号质量测量值与所述修改后的第二s准则，确定所述相邻卫星的小区的信号质量评估值；

85、基于所述相邻卫星的小区的参考信号接收功率测量值与所述修改后的第二s准则，确定所述相邻卫星的小区的信号强度评估值；

86、若所述当前驻留卫星的小区的信号质量评估值小于预设的当前驻留卫星的小区信号质量阈值，且所述相邻卫星的小区的信号质量评估值大于预设第三信号质量值，或若所述当前驻留卫星的小区的信号强度评估值小于预设的当前驻留卫星的小区信号强度阈值，且所述相邻卫星的小区的信号强度评估值大于预设第三信号强度值，则确定所述相邻卫星的小区满足预设的驻留条件。

87、第二方面，本技术实施例提供一种终端动态驻留装置，包括：

88、获取模块，用于获取卫星的机动信息，所述机动信息用于表征卫星执行动态操作时产生的信息；

89、评估模块，用于基于所述机动信息，对所述卫星的小区进行驻留评估；

90、驻留模块，用于根据评估结果确定满足预设的驻留条件时，将所述卫星的小区确定为驻留小区。

91、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：

92、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述终端动态驻留方法。

93、第四方面，本技术实施例提供一种存储介质，当所述存储介质中的计算机程序由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行上述终端动态驻留方法。

94、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在被电子设备调用执行时，使得所述电子设备执行上述终端动态驻留方法。

95、本技术实施例中，获取卫星的机动信息，机动信息用于表征卫星执行动态操作时产生的信息；基于机动信息，对卫星的小区进行驻留评估；根据评估结果确定满足预设的驻留条件时，将卫星的小区确定为驻留小区。这样，终端及时获知卫星机动信息，并结合卫星机动信息，满足预设的驻留条件时进行小区驻留，可以有效避免选择或重选到由于卫星机动导致服务功率资源受限的小区，而进行多次重选，提高了终端进行小区驻留的效率，提升了用户体验。

96、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。