感知能力报告方法和装置、通信系统和存储介质与流程

本公开涉及通信领域，特别涉及一种感知能力报告方法和装置、通信系统和存储介质。

背景技术：

1、在5g-a（5g-advanced）及6g网络演进中，通信感知一体化技术是非常重要的方向。目前3gpp（3rd generation partnership project，第三代合作伙伴计划） sa1 r19已经完成了感知服务应用场景和需求的研究，3gpp ran1 r19正在开展通信感知一体化信道模型的研究，3gpp sa2 r20也已经通过了感知网络架构的立项。

2、感知服务的应用场景非常广泛，包含局域感知场景和广域感知场景，其中局域感知场景通常关注近距离室内感知（如智能会议、姿势识别等），广域感知场景通常关注远距离室外感知（如铁路安全检测、车联网等）。

技术实现思路

1、发明人注意到，在5gc（5g core，5g核心网）中新增sf（sensing function）网元来负责感知控制、感知计算和感知结果开放的情况下，移动网络的感知能力包括sf网元的能力及用于采集感知数据的设备的能力等。由于5gs（5g system，5g系统）中并非所有的设备都具备感知能力，若不具备感知能力的设备收到感知服务请求，将忽略收到的感知服务请求，不会采集感知数据，也不会向sf网元报告任何感知数据，从而导致感知服务请求失效。

2、据此，本公开提供一种感知能力报告方法，能够有效避免感知服务请求失效的情形发生。

3、在本公开的第一方面，提供一种感知能力报告方法，由接入和移动性管理功能amf网元执行，包括：将用于采集感知数据的设备发送的所述设备的感知能力注册到网络存储功能nrf网元。

4、在一些实施例中，将所述设备的感知能力发送给网络开放功能nef网元，以便所述nef网元将所述设备的感知能力发送给应用功能af。

5、在一些实施例中，将所述设备的感知能力发送给感知功能sf网元；接收所述sf网元发送的所述sf网元的感知能力。

6、在一些实施例中，所述sf网元为核心网中的独立网元，或包括感知控制面功能sf-c网元和感知用户面功能sf-u网元。

7、在一些实施例中，将所述设备发送的所述设备的感知能力变化发送给所述nrf网元。

8、在一些实施例中，将所述设备的感知能力变化发送给nef网元，以便所述nef网元将所述设备的感知能力变化发送给af。

9、在一些实施例中，将所述设备的感知能力变化发送给sf网元。

10、在一些实施例中，所述设备的感知能力变化用于指示所述设备从具有第一感知能力变化为不具有所述第一感知能力，或者，从不具有所述第一感知能力变化为具有所述第一感知能力。

11、在一些实施例中，所述设备包括无线接入网ran设备和用户设备中的至少一项。

12、在本公开的第二方面，提供一种amf网元，包括：存储器；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一实施例所述的感知能力报告方法。

13、在本公开的第三方面，提供一种感知能力报告方法，由sf网元执行，包括：将所述sf网元的感知能力注册到nrf网元。

14、在一些实施例中，将所述sf网元的感知能力发送给nef网元，以便所述nef网元将所述sf网元的感知能力发送给af。

15、在一些实施例中，接收amf网元发送的用于采集感知数据的设备的感知能力；将所述sf网元的感知能力发送所述amf网元。

16、在一些实施例中，将所述sf网元的感知能力变化发送给所述nrf网元。

17、在一些实施例中，将所述sf网元的感知能力变化发送给nef网元，以便所述nef网元将所述sf网元的感知能力变化发送给af。

18、在一些实施例中，所述sf网元的感知能力变化用于指示所述sf网元从具有第二感知能力变化为不具有所述第二感知能力，或者，从不具有所述第二感知能力变化为具有所述第二感知能力。

19、在一些实施例中，接收amf网元发送的用于采集感知数据的设备的感知能力变化。

20、在本公开的第四方面，提供一种sf网元，包括：存储器；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一实施例所述的感知能力报告方法。

21、在本公开的第五方面，提供一种通信系统，包括：如上述任一实施例所述的amf网元；如上述任一实施例所述的sf网元；nrf网元，被配置为注册所述amf网元发送的用于采集感知数据的设备的感知能力，注册所述sf网元发送的所述sf网元的感知能力。

22、在一些实施例中，所述nrf网元被配置为根据所述amf网元发送的所述设备的感知能力变化，更新所述设备的感知能力，根据所述sf网元发送的所述sf网元的感知能力变化，更新所述sf网元的感知能力。

23、在一些实施例中，nef网元，被配置为将所述amf网元发送的所述设备的感知能力发送给af，将所述sf网元发送的所述sf网元的感知能力发送给所述af。

24、在一些实施例中，所述nef网元被配置为将所述amf网元发送的所述设备的感知能力变化发送给所述af，将所述sf网元发送的所述sf网元的感知能力变化发送给所述af。

25、在本公开的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法。

26、在本公开的第七方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，其中所述计算机指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法。

27、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

1.一种感知能力报告方法，由接入和移动性管理功能amf网元执行，包括：

2.根据权利要求1所述的感知能力报告方法，还包括：

3.根据权利要求1所述的感知能力报告方法，还包括：

4.根据权利要求3所述的感知能力报告方法，其中，

5.根据权利要求1所述的感知能力报告方法，还包括：

6.根据权利要求5所述的感知能力报告方法，还包括：

7.根据权利要求5所述的感知能力报告方法，还包括：

8.根据权利要求5所述的感知能力报告方法，其中，

9.根据权利要求1-8中任一项所述的感知能力报告方法，其中，

10.一种amf网元，包括：

11.一种感知能力报告方法，由sf网元执行，包括：

12.根据权利要求11所述的感知能力报告方法，还包括：

13.根据权利要求11所述的感知能力报告方法，还包括：

14.根据权利要求11-13中任一项所述的感知能力报告方法，还包括：

15.根据权利要求14所述的感知能力报告方法，还包括：

16.根据权利要求14所述的感知能力报告方法，其中，

17.根据权利要求14所述的感知能力报告方法，还包括：

18.一种sf网元，包括：

19.一种通信系统，包括：

20.根据权利要求19所述的通信系统，其中，

21.根据权利要求19所述的通信系统，还包括：

22.根据权利要求21所述的通信系统，其中，

23.一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如权利要求1-9、11-17中任一项所述的感知能力报告方法。

24.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其中所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-9、11-17中任一项所述的感知能力报告方法。