云台模组和电子设备的制作方法

本技术属于摄像，尤其涉及一种云台模组和电子设备。

背景技术：

1、随着移动终端、智能穿戴设备及其他便携式电子装置的影像功能日益增强，摄像模组除需完成自动对焦与成像外，还需对因手部抖动、设备振动或运动冲击所导致的图像偏移进行补偿。云台模组可通过带动摄像模组沿不同方向转动以改变其姿态，并与控制系统配合实现防抖补偿。

2、相关技术中的云台通常设置两组驱动结构，分别驱动摄像模组沿两个相互垂直的方向运动。当两组驱动结构集中设置于同一承载结构，其中一驱动结构在其中一个方向运动时，导致另一驱动结构的两个驱动件之间会发生相对位移，进而另一驱动结构的两个驱动件之间磁场配合关系发生改变，对另一驱动结构的两个驱动件产生了电磁串扰。

3、在这种情况下控制系统需要额外补偿这种相互影响，增加了防抖控制的复杂度。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的一驱动结构在其中一个方向运动时，对另一驱动结构的两个驱动件产生了电磁串扰，在这种情况下控制系统需要额外补偿这种相互影响，增加了防抖控制的复杂度的技术问题。

2、第一方面，本技术提供了一种云台模组，包括：摄像模组、转接框以及固定外框；所述摄像模组包括支架，所述支架设有第一驱动件，所述支架固定连接有第一连接件，所述第一连接件与所述转接框的内侧转动连接；所述转接框设有第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件相对设置且相互作用，使所述支架绕第一轴转动；所述转接框套设于所述支架，所述固定外框固定连接有第二连接件，所述第二连接件与所述转接框的外侧转动连接，所述固定外框设有第四驱动件，所述第四驱动件与所述第三驱动件相对设置且相互作用，使所述转接框和所述摄像模组一起绕第二轴转动，所述第一轴与所述第二轴垂直；其中，绕所述第一轴顺时针或者逆时针转动为第一转动方向，绕所述第二轴顺时针或者逆时针转动为第二转动方向，所述支架在所述第二转动方向的动作被限制，所述转接框在所述第一转动方向的动作被限制。

3、根据本技术的一个实施例，所述第一连接件、所述第三驱动件与所述第四驱动件沿所述第一轴延伸的方向设置；所述第二连接件、所述第一驱动件与所述第二驱动件沿所述第二轴延伸的方向设置。

4、根据本技术的一个实施例，所述第一连接件设有第一连接部；所述转接框的内侧设有第一定位部，所述第一定位部与所述第一连接部转动配合；所述第二连接件设有第二连接部；所述固定外框的内侧设有第二定位部，所述第二定位部与所述第二连接部转动配合。

5、根据本技术的一个实施例，所述第一连接部设置为两个，两个所述第一连接部在所述第一轴的延伸方向上相对设置；所述第二连接部设置为两个，两个所述第二连接部在所述第二轴的延伸方向上相背设置。

6、根据本技术的一个实施例，所述第一连接部和所述第二连接部均包括相互连接的第一面、第二面和第三面，且所述第一面、所述第二面和所述第三面互不共面；所述第一定位部和所述第二定位部均具有抵接弧面；所述抵接弧面与所述第一面、所述第二面以及所述第三面对应抵接；或者，所述第一连接部和所述第二连接部均包括旋转弧面；所述第一定位部和所述第二定位部均具有抵接弧面；所述旋转弧面与所述抵接弧面对应抵接。

7、根据本技术的一个实施例，所述支架设有两个相对设置的第一定位槽；所述第一连接件包括两个第一固定段和第一弹性段，所述第一弹性段连接于两个所述第一固定段之间，所述第一固定段对应连接在所述第一定位槽内，所述第一连接部设于所述第一弹性段；所述固定外框设有两个相对设置的第二定位槽；所述第二连接件包括两个第二固定段和第二弹性段，所述第二弹性段连接于两个所述第二固定段之间，所述第二固定段对应连接在所述第二定位槽内，所述第二连接部设于所述第二弹性段。

8、根据本技术的一个实施例，所述第一固定段上设有多个相互间隔设置的第一支撑部，多个所述第一支撑部与所述第一定位槽的槽壁相抵；所述第二固定段上设有多个相互间隔设置的第二支撑部，多个所述第二支撑部与所述第二定位槽的槽壁相抵；或者，所述第一定位槽的槽壁上设有多个相互间隔设置的第一支撑部，多个所述第一支撑部与所述第一固定段相抵；所述第二定位槽的槽壁上设有多个相互间隔设置的第二支撑部，多个所述第二支撑部与所述第二固定段相抵。

9、根据本技术的一个实施例，所述第一固定段与所述第一定位槽之间形成第一容胶空间；所述第二固定段与所述第二定位槽之间形成第二容胶空间。

10、根据本技术的一个实施例，所述第一连接件还包括两个第一弯折段，每个所述第一弯折段连接在对应的所述第一固定段与所述第一弹性段之间，以使所述第一固定段与所述第一弹性段不共面；所述第二连接件还包括两个第二弯折段，每个所述第二弯折段连接在对应的所述第二固定段与所述第二弹性段之间，以使所述第二固定段与所述第二弹性段不共面。

11、根据本技术的一个实施例，所述第一弹性段和所述第二弹性段上均开设有第一镂空槽和第二镂空槽，在所述第一弹性段和所述第二弹性段的宽度方向上，所述第二镂空槽与所述第一镂空槽间隔开。

12、根据本技术的一个实施例，所述第一驱动件包括第一线圈，所述支架设有第一容纳槽，所述第一线圈收容于所述第一容纳槽内；所述第二驱动件包括第一磁石，所述转接框设有第二容纳槽，所述第一磁石收容于所述第二容纳槽内；所述第三驱动件包括第二磁石，所述第四驱动件包括第二线圈；所述转接框设有第三容纳槽，所述固定外框的内侧设有第四容纳槽，所述第二磁石收容于所述第三容纳槽内，所述第二线圈收容于所述第四容纳槽内。

13、根据本技术的一个实施例，所述固定外框设有窗口，所述云台模组还包括第一电连接件、第二电连接件以及第一柔性电路板；所述第一电连接件设于所述窗口，并与所述第四驱动件电连接，用于向所述第四驱动件导入外部电源；所述第二电连接件与所述第一驱动件和所述摄像模组电连接；所述第一柔性电路板分别与所述摄像模组、所述第一电连接件和所述第二电连接件电连接。

14、根据本技术的一个实施例，所述第一柔性电路板包括依次连接的第一段、第二段以及第三段；所述第一段位于所述摄像模组的底部，并与所述第一驱动件和所述摄像模组电连接；所述第二段从所述第一段的一侧向外延伸设置；所述第三段沿所述固定外框的外周延伸，并与所述第一电连接件电连接。

15、根据本技术的一个实施例，还包括外壳；所述外壳套设在所述固定外框，所述固定外框的外壁设有与所述外壳间隔开的避让部，所述第三段设于所述避让部。

16、根据本技术的一个实施例，还包括外壳；所述外壳套设在所述固定外框，所述第一电连接件包括第二柔性电路板和补强板；所述第二柔性电路板与所述补强板固定连接，所述补强板与所述外壳固定连接，所述第二柔性电路板与所述第一柔性电路板和所述第四驱动件电连接。

17、第二方面，本技术提供了一种电子设备，包括如上述任一项所述的云台模组。

18、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

19、本技术第一驱动件与第二驱动件相对设置并构成第一组驱动结构，第三驱动件与第四驱动件相对设置并构成第二组驱动结构。将第一驱动件设于支架，第二驱动件和第三驱动件设于转接框，第四驱动件设于固定外框。支架绕第一轴转动时，第三驱动件与第四驱动件在与第一轴垂直的转动方向上保持相对静止，不发生相对位移；转接框绕第二轴转动时，第一驱动件与第二驱动件在与第二轴垂直的转动方向上保持相对静止，不发生相对位移。由此，无论哪一组驱动结构动作，另一组驱动结构的两个驱动件之间的磁场配合关系均确定，从而消除了两组驱动结构之间相互的电磁串扰，控制系统无需对两组驱动结构之间的电磁串扰进行额外补偿。

20、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。