一种断路器操作机构安装单元的制作方法

本技术属于柱上断路器生产领域，具体是一种断路器操作机构安装单元。

背景技术：

1、柱上断路器是配电网系统中的关键设备，其可靠运行至关重要。断路器的操作机构是核心动作部件，其装配质量直接影响到产品的整体性能。目前，柱上断路器生产装配过程中，操作机构安装与固定多依赖人工操作或自动化程度较低的半自动设备。

2、传统的装配方式通常由操作工人手动抓取操作机构，将其放置于断路器主体的机构箱内，并徒手或使用手持工具(如电动螺丝刀)将螺丝旋入对应的安装孔位进行锁紧固定。这种方式存在诸多弊端：人工操作节奏慢，劳动强度大，导致生产效率低下，成为生产线的瓶颈；而且装配质量一致性差，完全依赖于工人的熟练度和责任心，容易因螺丝拧紧力矩不均、漏拧或滑丝等问题导致装配可靠性降低。

技术实现思路

1、对此，本实用新型目的在于提供一种断路器操作机构安装单元，能实现操作机构自动化装配，从而有利于提高生产效率、保证装配的一致性，减少人工参与度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、本实用新型提供一种断路器操作机构安装单元，包括：

4、断路器主体定位装置，用于定位断路器主体；

5、机构供料装置，用于提供操作机构；

6、工业机器人，其驱动臂上装有装配作业单元，所述装配作业单元包括用于抓取操作机构的机构抓取机构、用于旋拧安装螺丝的电动批头机构和用于位置检测的位置检测机构，所述机构抓取机构将操作机构夹持时，所述电动批头机构的螺丝连接端与所述操作机构上的安装螺丝位对齐。

7、优选地，所述装配作业单元还包括安装座，所述安装座固定在所述工业机器人的驱动臂上；所述机构抓取机构、电动批头机构和位置检测机构装于所述安装座上。

8、优选地，所述位置检测机构包括工业相机和补光灯，所述补光灯位于所述工业相机的摄像端。

9、优选地，所述机构供料装置包括放置台和设于放置台上的定位销。

10、优选地，所述电动批头机构包括自上向下设置的驱动电机、传动件和批头杆，所述驱动电机通过传动件与所述批头杆传动连接，所述批头杆下端设有与安装螺丝配合连接的螺丝连接端。

11、优选地，所述传动件包括中空的传动杆，所述传动杆为中空管结构，所述传动杆侧壁上设有沿上下设置的限位滑孔，所述批头杆上端插入传动杆内并设有与所述限位滑孔配合的限位杆，所述传动杆内在所述批头杆上方设有弹簧，所述弹簧为所述批头杆提供向下的弹性力。

12、优选地，所述机构抓取机构包括相对设置的夹爪和夹爪开合的驱动单元。

13、优选地，靠近所述断路器主体定位装置的位置设有拨杆机构，所述拨杆机构用于拨动所述断路器主体上的联动件摆转。

14、优选地，所述拨杆机构包括支架、升降驱动模块、横向驱动模块和拨杆；所述升降驱动模块装于所述支架上，所述横向驱动模块装于所述升降驱动模块上，所述拨杆装于所述横向驱动模块上。

15、优选地，所述断路器主体定位装置包括定位底架、两个装于定位底架上的定位立架和装于两个所述定位立架上的翻转架，两个翻转架上设有与断路器主体固定连接的固定结构，且其中一个翻转架受电机装置驱动做翻转动作。

16、本实用新型具有的积极效果是：本实用新型中的断路器操作机构安装单元结构进行优化设计，能够实现操作机构的自动化装配，能够有效提高生产效率，节省人工参与程度，并能保证生产质量的一致性；具体在进行操作机构装配时，将断路器主体定位在断路器主体定位装置上，将操作机构放置在机构供料装置上，同时预先将安装螺丝插入操作机构上的安装螺丝位(即螺丝孔)，然后控制工业机器人在机构供料装置处通过机构抓取机构拿取操作机构，同时电动批头机构的螺丝连接端与安装螺丝的头部形成连接，然后工业机器人带动操作机构转移至断路器主体定位装置处，将操作机构置入断路器主体的机构箱内，再通过电动批头机构对安装螺丝旋拧锁紧，使操作机构可靠固定，在安装过程中通过位置检测机构能够精准检测操作机构在机构供料装置上的准确位置，同时精准检测操作机构装入断路器主体上机构箱内的位置，以保证操作机构的抓取及安装精度。

1.一种断路器操作机构安装单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的断路器操作机构安装单元，其特征在于，所述装配作业单元(31)还包括安装座(35)，所述安装座(35)固定在所述工业机器人(3)的驱动臂上；所述机构抓取机构(32)、电动批头机构(33)和位置检测机构(34)装于所述安装座(35)上。

3.根据权利要求1所述的断路器操作机构安装单元，其特征在于，所述位置检测机构(34)包括工业相机(341)和补光灯(342)，所述补光灯(342)位于所述工业相机(341)的摄像端。

4.根据权利要求1所述的断路器操作机构安装单元，其特征在于，所述机构供料装置(2)包括放置台(21)和设于放置台(21)上的定位销(22)。

5.根据权利要求1所述的断路器操作机构安装单元，其特征在于，所述电动批头机构(33)包括自上向下设置的驱动电机(332)、传动件(333)和批头杆(334)，所述驱动电机(332)通过传动件(333)与所述批头杆(334)传动连接，所述批头杆(334)下端设有与安装螺丝(03)配合连接的螺丝连接端(331)。

6.根据权利要求5所述的断路器操作机构安装单元，其特征在于，所述传动件(333)包括中空的传动杆(335)，所述传动杆(335)为中空管结构，所述传动杆(335)侧壁上设有沿上下设置的限位滑孔(336)，所述批头杆(334)上端插入传动杆(335)内并设有与所述限位滑孔(336)配合的限位杆(337)，所述传动杆(335)内在所述批头杆(334)上方设有弹簧，所述弹簧为所述批头杆(334)提供向下的弹性力。

7.根据权利要求1所述的断路器操作机构安装单元，其特征在于，所述机构抓取机构(32)包括相对设置的夹爪(321)和夹爪(321)开合的驱动单元(322)。

8.根据权利要求1所述的断路器操作机构安装单元，其特征在于，靠近所述断路器主体定位装置(1)的位置设有拨杆机构(4)，所述拨杆机构(4)用于拨动所述断路器主体(01)上的联动件摆转。

9.根据权利要求8所述的断路器操作机构安装单元，其特征在于，所述拨杆机构(4)包括支架(41)、升降驱动模块(42)、横向驱动模块(43)和拨杆(44)；所述升降驱动模块(42)装于所述支架(41)上，所述横向驱动模块(43)装于所述升降驱动模块(42)上，所述拨杆(44)装于所述横向驱动模块(43)上。

10.根据权利要求1所述的断路器操作机构安装单元，其特征在于，所述断路器主体定位装置(1)包括定位底架(11)、两个装于定位底架(11)上的定位立架(12)和装于两个所述定位立架(12)上的翻转架(13)，两个翻转架(13)上设有与断路器主体(01)固定连接的固定结构，且其中一个翻转架(13)受电机装置(14)驱动做翻转动作。