一种食物熟度确定方法及烹饪设备与流程

本发明实施例涉及家电控制，尤其涉及一种食物熟度确定方法及烹饪设备。

背景技术：

1、随着自动烹饪技术的不断进步，用户可以使用具备自动烹饪技术的烹饪设备自动对本次的待烹饪食物进行烹饪，而常规情况下烹饪设备会先对待烹饪食物进行识别，根据用户的烹饪需求以及待烹饪食物的食物种类从数据库中选取预设好的烹饪菜谱，并按照烹饪菜谱严格执行烹饪操作。

2、然而，在实际烹饪情况中，用户放入的待烹饪食物的食物初始状态本身就不同，例如同一种食物有厚有薄，有半生的有全生的，因此若直接按照预设好的烹饪菜谱以及烹饪操作方式进行烹饪，会因本身放入的食物的属性不同但使用预设好的烹饪方式对待烹饪食物的烹饪效果较差，进而造成用户的使用体验感下降。

技术实现思路

1、本发明提供一种食物熟度确定方法及烹饪设备，实现了根据食物的实时烹饪状态合理动态的调整烹饪时间，保证了对待烹饪食物的烹饪效果，进而提高了用户的烹饪使用体验。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种食物熟度确定方法，应用于烹饪设备，烹饪设备与云端服务器通信连接；该方法包括：

3、采集食物承载件上的待烹饪食物得到食物初始图像，并向云端服务器发送食物初始图像，以使云端服务器根据食物初始图像生成待烹饪食物对应的熟度烹饪图像集。

4、接收熟度烹饪图像集，针对熟度烹饪图像集中每个熟度对应的熟度烹饪图像，根据熟度烹饪图像与当前食物图像确定熟度对应的多特征匹配程度组。

5、根据每个熟度对应的多特征匹配程度组确定待烹饪食物在当前时刻的实际熟度，根据实际熟度与待烹饪食物的目标熟度确定并按照剩余烹饪时间进行烹饪。

6、本发明实施例提供的食物熟度确定方法，在烹饪开始前先采集食物初始状态下的图像，即食物初始图像，并利用云端服务器生成带烹饪食物在不同熟度时对应的熟度烹饪图像，实现了对待烹饪食物的初始状态的获取，且实现了基于待烹饪食物的初始状态预测待烹饪食物在不同熟度时的熟度烹饪图像，解决了目前在食物烹饪过程中不会聚焦于食物初始状态而导致的问题，为之后在烹饪过程中精准确定待烹饪食物的烹饪熟度提供基础。以食物最初状态预测得到的不同熟度下的熟度烹饪图像对当前食物图像进行多种特征的匹配，不仅实现了以食物最初状态预测的熟度烹饪图像为基准，从多种特征角度量化不同熟度的熟度烹饪图像与当前食物图像的匹配程度，也为之后准确确定当前时刻的待烹饪食物的实际熟度提供准确基础。可以根据实际熟度与目标熟度不断更新剩余烹饪时间，实现了根据食物的实时烹饪状态合理动态的调整烹饪时间，保证了对待烹饪食物的烹饪效果，进而提高了用户的烹饪使用体验。

7、第二方面，本发明实施例还提供了一种食物熟度确定装置，该装置应用于烹饪设备，烹饪设备与云端服务器通信连接；该装置包括：

8、获取模块，用于采集食物承载件上的待烹饪食物得到食物初始图像，并向云端服务器发送食物初始图像，以使云端服务器根据食物初始图像生成待烹饪食物对应的熟度烹饪图像集。

9、确定模块，用于接收熟度烹饪图像集，针对熟度烹饪图像集中每个熟度对应的熟度烹饪图像，根据熟度烹饪图像与当前食物图像确定熟度对应的多特征匹配程度组。

10、预测模块，用于根据每个熟度对应的多特征匹配程度组确定待烹饪食物在当前时刻的实际熟度，根据实际熟度与待烹饪食物的目标熟度确定并按照剩余烹饪时间进行烹饪。

11、第三方面，本发明实施例还提供了一种烹饪设备，烹饪设备包括：

12、至少一个处理器；以及

13、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

14、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的食物熟度确定方法。

15、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的食物熟度确定方法。

16、第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例的食物熟度确定方法。

17、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与食物熟度确定装置的处理器封装在一起的，也可以与食物熟度确定装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

18、本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

19、在本申请中，上述食物熟度确定装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

20、本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

1.一种食物熟度确定方法，其特征在于，应用于烹饪设备，所述烹饪设备与云端服务器通信连接；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述云端服务器发送所述食物初始图像，以使所述云端服务器根据所述食物初始图像生成所述待烹饪食物对应的熟度烹饪图像集，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述云端服务器发送所述食物初始图像，以使所述云端服务器调用熟度生成式人工智能ai模型生成与所述食物初始图像对应的在不同熟度时的熟度烹饪图像，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述熟度烹饪图像与当前食物图像确定所述熟度对应的多特征匹配程度组，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，熟度特征组中的特征包括图像颜色直方图与局部二值模式直方图，在将所有对应了同一特征的模拟熟度特征与实际熟度特征的特征匹配程度作为所述多特征匹配程度组之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待烹饪食物对应的食物属性信息确定所述第一特征匹配程度的第一置信系数与所述第二特征匹配程度的第二置信系数，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个熟度对应的多特征匹配程度组确定待烹饪食物在当前时刻的实际熟度，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述多特征匹配程度组中的所有特征匹配程度确定所述熟度对应的总匹配程度值，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际熟度与所述待烹饪食物的目标熟度确定剩余烹饪时间，包括：

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：