三维建模方法、骨折夹板、装置、设备以及介质

本申请涉及骨折夹板建模领域，尤其涉及一种三维建模方法、骨折夹板、装置、设备以及介质。

背景技术：

1、在骨科临床实践中，骨折外固定支具的性能直接影响患者康复效果与舒适度。传统石膏或高分子绷带虽能实现即刻固定，但普遍存在透气性不足、易诱发皮肤刺激、压疮及感染等并发症。相关技术中，采用基于三维扫描与3d打印技术的定制化骨科夹板。该技术通过获取肢体几何数据、设计镂空网格结构并采用医用高分子材料打印，显著提升了透气性、减轻了重量并改善了防水性能。然而，定制流程高度依赖患肢的精确三维扫描，而患者在术后恢复阶段难以维持扫描所需的静止状态，麻醉期肌肉松弛导致肢体悬空不稳定，麻醉消退期疼痛引发的非自主震颤进一步干扰数据采集，造成扫描模型与真实解剖形态严重偏离。这种不匹配不仅降低夹板适配精度，还可能影响固定稳定性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种三维建模方法、骨折夹板、装置、设备以及介质，能够避免因患侧肢体的非自主震颤干扰数据采集，提高建模精度，从而提高骨折夹板的可靠性。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种骨折夹板的三维建模方法，包括：

3、基于患者的健侧肢体确定出患侧肢体的初始几何模型；

4、对所述初始几何模型进行实体建模，获得所述骨折夹板的初始实体模型；

5、将所述初始实体模型沿轴向分割为第一夹板构件和第二夹板构件；

6、将所述第一夹板构件和/或所述第二夹板构件沿轴向分割为至少两个功能区块，并在相邻的所述功能区块之间集成具有各向异性刚度与零泊松比效应的零泊松比结构，得到所述骨折夹板的三维模型。

7、根据本申请第一方面实施例的三维建模方法，至少具有如下有益效果：通过利用健侧肢体镜像生成模型规避了患侧扫描时患者无法静止的技术障碍，此外，利用健侧肢体确定患侧肢体的几何模型，从而确定出骨折夹板，无需等待患者完成手术后再进行骨折夹板的制作，能够有效提高骨折夹板的制作时效性。通过各向异性刚度与零泊松比效应的零泊松比结构动态适应肢体肿胀变化，具有避免患侧肢体扫描困难、提高建模精度，并通过零泊松比结构适应肢体肿胀变化以降低压疮风险的优点。

8、根据本申请第一方面的一些实施例，所述基于患者的健侧肢体确定出患侧肢体的初始几何模型，包括：

9、获取患者的健侧肢体的高精度几何模型；

10、将所述高精度几何模型以人体矢状面为基准进行空间镜像变换，生成与患侧肢体呈镜像对称关系的初始几何模型。

11、根据本申请第一方面的一些实施例，所述三维建模方法还包括：

12、获取所述患侧肢体的解剖标志点，并根据所述解剖标志点对所述初始几何模型进行位置校准。

13、根据本申请第一方面的一些实施例，所述解剖标志点包括骨突和/或关节线。

14、根据本申请第一方面的一些实施例，所述三维建模方法还包括：

15、获取所述患侧肢体的骨突高风险区域，在所述初始几何模型进行实体建模的过程中，基于所述骨突高风险区域，在所述骨折夹板的初始实体模型的对应区域构建减压避让间隙。

16、第二方面，本申请实施例提供了一种骨折夹板，由第一方面所述的三维建模方法制造。

17、第三方面，本申请实施例提供一种运行控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序以实现如第一方面所述三维建模方法。

18、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括如上第三方面实施例提供的运行控制装置。

19、第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述三维建模方法。

20、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

1.一种骨折夹板的三维建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三维建模方法，其特征在于，所述基于患者的健侧肢体确定出患侧肢体的初始几何模型，包括：

3.根据权利要求2所述的三维建模方法，其特征在于，所述三维建模方法还包括：

4.根据权利要求3所述的三维建模方法，其特征在于，所述解剖标志点包括骨突和/或关节线。

5.根据权利要求1所述的三维建模方法，其特征在于，所述三维建模方法还包括：

6.一种骨折夹板，其特征在于，所述骨折夹板由权利要求1至权利要求5任一所述的三维建模方法制造。

7.一种运行控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1至5任一所述的三维建模方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的运行控制装置。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至5任一所述的三维建模方法。