一种应用于变电站的无人机安全防御系统的制作方法

本发明涉及安全防御，具体为一种应用于变电站的无人机安全防御系统。

背景技术：

1、随着低空无人机在航测、物流、安防等领域的广泛应用，未经授权的无人机闯入电力设施上空的事件不断增加。变电站作为输变电系统的关键节点，内部包含大量高压带电设备、控制设备与通信装置，对外界飞行器的干扰极为敏感。无人机若误入或蓄意靠近变电站，不仅可能因电磁环境复杂而导致失控坠落，还可能对站内设备造成短时遮挡、电磁干扰，甚至引发严重安全事故。因此，建立针对变电站低空环境的无人机安全防御体系已成为电力行业的重要需求。

2、现有技术中，无人机类别识别存在不足：现有无人机类别识别方法多依赖单一特征，依据外观图像或简单运动参数进行判断，识别准确性不足，且无法适应变电站强电磁与复杂环境，影响识别稳定性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于变电站的无人机安全防御系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种应用于变电站的无人机安全防御系统，包括以下步骤：

4、s1、基于现场监测装置进行无人机探测，得到探测数据；

5、s2、根据探测数据进行多源特征构建，得到初始特征；

6、s3、根据初始特征进行无人机类别识别，得到类别识别结果；

7、s4、根据类别识别结果进行轨迹行为分析，得到行为分析结果；

8、s5、根据行为分析结果进行威胁等级判断，得到威胁等级；

9、s6、根据威胁等级进行处置执行，得到处置结果。

10、进一步优化本技术方案，所述步骤s1中的无人机探测包括：

11、布设监测装置，对无人机数据进行采集，获取低空无人机在变电站区域内的原始探测数据，提供可靠基础数据。

12、进一步优化本技术方案，所述步骤s2中的多源特征构建包括：

13、根据得到的探测数据，从多模态数据中提取多维参数特征，构建结构化的初始特征。

14、进一步优化本技术方案，所述步骤s3中的无人机类别识别包括：

15、根据得到的初始特征，通过多模态特征一致性分析，进行无人机类别的识别，明确无人机身份类别，得到类别识别结果。

16、进一步优化本技术方案，所述多模态特征一致性分析包括：

17、将初始特征分类整理，分别对单项特征进行规则判定，并分析多模态特征判定结果的一致性，综合得到无人机类别识别结果。

18、进一步优化本技术方案，所述步骤s4中的轨迹行为分析包括：

19、根据类别识别结果，通过分析无人机动作特征，识别无人机行为模式，并将飞行轨迹与行为模式对比，评估无人机行为，得到行为分析结果。

20、进一步优化本技术方案，所述步骤s5中的威胁等级判断包括：

21、根据得到的行为分析结果，将多维行为特征进行风险映射，并对无人机行为结果进行风险量化，得到威胁等级。

22、进一步优化本技术方案，所述风险量化包括：

23、

24、其中：

25、：综合风险值；

26、：行为风险值；

27、：区域敏感度；

28、：一致性风险值；

29、：趋势风险值；

30、：行为风险的权重参数；

31、：区域敏感度的权重参数；

32、：一致性风险的权重参数；

33、：趋势风险的权重参数；

34、通过综合多风险指标，结合权重系数，计算无人机的综合风险值。

35、进一步优化本技术方案，所述步骤s6中的处置执行包括：

36、根据得到的威胁等级，进行多级响应，实现从威胁等级到安全响应动作的转换，得到处置结果。

37、进一步优化本技术方案，包括以下功能模块：

38、数据监测模块、特征构建模块、类别识别模块、行为分析模块、威胁判断模块、处置执行模块。

39、第二方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中：所述计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的一种应用于变电站的无人机安全防御系统的步骤。

40、第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中：所述计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的一种应用于变电站的无人机安全防御系统的步骤。

41、与现有技术相比，本发明提供了一种应用于变电站的无人机安全防御系统，具备以下有益效果：

42、该应用于变电站的无人机安全防御系统，通过多模态特征一致性分析，使用多源特征进行类别识别，显著降低了光照变化、遮挡、信号干扰对识别精度的影响，提高了在变电站复杂低空环境下识别的稳定性和鲁棒性，并且引入与轨迹相关的辅助特征，结合行为趋势进行动态识别，提高了无人机类型识别的准确性。

1.一种应用于变电站的无人机安全防御系统，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种应用于变电站的无人机安全防御系统，其特征在于，所述步骤s1中的无人机探测包括：

3.根据权利要求1所述的一种应用于变电站的无人机安全防御系统，其特征在于，所述步骤s2中的多源特征构建包括：

4.根据权利要求1所述的一种应用于变电站的无人机安全防御系统，其特征在于，所述步骤s3中的无人机类别识别包括：

5.根据权利要求4所述的一种应用于变电站的无人机安全防御系统，其特征在于，所述多模态特征一致性分析包括：

6.根据权利要求1所述的一种应用于变电站的无人机安全防御系统，其特征在于，所述步骤s4中的轨迹行为分析包括：

7.根据权利要求1所述的一种应用于变电站的无人机安全防御系统，其特征在于，所述步骤s5中的威胁等级判断包括：

8.根据权利要求7所述的一种应用于变电站的无人机安全防御系统，其特征在于，所述风险量化包括：

9.根据权利要求1所述的一种应用于变电站的无人机安全防御系统，其特征在于，所述步骤s6中的处置执行包括：

10.根据权利要求1所述的一种应用于变电站的无人机安全防御系统，其特征在于，包括以下功能模块：