渲染方法、设备及车辆与流程

本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种渲染方法、设备及车辆。

背景技术：

1、随着车辆智能座舱的发展，车载三维渲染应用日益丰富。然而，车载计算平台硬件资源有限。传统的渲染方法多为预先设定的固定策略，难以应对车机应用中动态变化的复杂场景和实时性能需求，导致渲染资源分配不合理。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种渲染方法、设备及车辆，能够根据驾驶场景的变化动态调整渲染策略，实现驾驶安全语义驱动的差异化渲染资源分配，优化车载计算平台的渲染性能。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种渲染方法，所述方法包括：

4、获取车辆的实时行驶状态和至少一个待渲染任务；所述待渲染任务具有对应的安全语义等级，所述安全语义等级表征所述待渲染任务对所述车辆的驾驶安全性的影响程度；

5、基于所述实时行驶状态和各所述待渲染任务分别对应的安全语义等级，确定各所述待渲染任务的渲染参数；

6、基于各所述待渲染任务的渲染参数，对各所述待渲染任务进行渲染。

7、本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：

8、存储器，用于存储计算机可执行指令或者计算机程序；

9、处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机可执行指令或者计算机程序时，实现本申请实施例提供的渲染方法。

10、本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括本申请实施例提供的电子设备。

11、本申请实施例具有以下有益效果：

12、通过获取车辆的实时行驶状态和具有安全语义等级的至少一个待渲染任务，该安全语义等级表征待渲染任务对驾驶安全性的影响程度。在此基础上，基于实时行驶状态和安全语义等级共同确定各待渲染任务的渲染参数，并基于该渲染参数对各待渲染任务进行渲染。如此，将驾驶安全语义作为渲染资源分配的依据之一，并结合车辆当前的行驶状态动态确定渲染参数，从而使渲染资源的分配能够自适应于驾驶场景的变化，有效克服了传统方法难以应对动态复杂场景的缺陷，且实现了驾驶安全语义驱动的差异化渲染资源分配，优化了车载计算平台在有限硬件资源下的渲染性能。

1.一种渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时行驶状态和各所述待渲染任务分别对应的安全语义等级，确定各所述待渲染任务的渲染参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时行驶状态，对各所述安全语义等级分别对应的第一渲染权重进行调整，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述待渲染任务所属的安全语义等级对应的第二渲染权重，确定各所述待渲染任务的渲染参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶意图信息和/或用户交互信息，对所述第二渲染权重进行调整，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述待渲染任务的渲染参数，对各所述待渲染任务进行渲染，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时渲染负载，对各所述待渲染任务的渲染参数进行调整，包括：

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备。