一种环境维护策略生成方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及清洁设备，尤其涉及一种环境维护策略生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着智能家居技术的快速发展，清洁设备已经成为家庭智能清洁的核心设备。清洁设备能够通过机器视觉等技术实现室内自主巡航与地面自动清扫，若在视野范围内检测到污染区域，清洁设备会对污染区域执行清扫，若未检测到污染区域，清洁设备会按照预设路线进行巡航。

2、现有技术中，清洁设备在每次启动时都需要重新遍历室内环境以检测污染区域，缺乏对室内环境的长期存储与记忆能力，无法对高频出现污染的区域进行针对性的清洁，降低污染清洁效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种环境维护策略生成方法、装置、设备及存储介质，以解决清洁设备无法对高频污染区域进行针对性清洁的问题。

2、本公开的第一个方面，提供了一种环境维护策略生成方法，包括：

3、获取待维护环境对应的环境布局地图；

4、将待维护环境内发生的历史污染事件映射至环境布局地图，得到待维护环境中的历史污染区域以及历史污染区域对应的污染规律，其中，污染规律包括污染类型规律、污染频率规律、污染天气规律和污染时间规律中的至少一个；

5、根据污染规律生成待维护环境的环境维护策略，环境维护策略包括清洁策略和巡检策略中的至少一个。

6、本公开的第二个方面，提供了一种环境维护策略生成装置，包括：

7、获取模块，用于获取待维护环境对应的环境布局地图；

8、事件映射模块，用于将待维护环境内发生的历史污染事件映射至环境布局地图，得到待维护环境中的历史污染区域以及历史污染区域对应的污染规律，其中，污染规律包括污染类型规律、污染频率规律、污染天气规律和污染时间规律中的至少一个；

9、策略生成模块，用于根据污染规律生成待维护环境的环境维护策略，环境维护策略包括清洁策略和巡检策略中的至少一个。

10、本公开的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行本公开第一方面实施例提供的环境维护策略生成方法。

11、本公开的第四个方面，提供了一种电子设备，包括：

12、处理器；

13、用于存储处理器可执行指令的存储器；

14、处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现本公开第一方面实施例提供的环境维护策略生成方法。

15、本公开的第五个方面，提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本公开第一方面实施例提供的环境维护策略生成方法。

16、本公开实施例提供一种环境维护策略生成方法、装置、设备及存储介质，首先获取待维护环境对应的环境布局地图，然后将待维护环境内发生的历史污染事件映射至环境布局地图，得到历史污染区域以及对应的污染规律，其中污染规律包括污染类型规律、污染频率规律、污染天气规律和污染时间规律中的至少一个，最后根据污染规律生成待维护环境的环境维护策略。通过将历史污染事件映射到环境布局地图并分析污染规律，使得清洁设备具备长期环境学习与记忆能力，实现对高频污染区域的针对性清洁、动态巡检优化和预防性维护策略生成，解决现有清洁设备缺乏长期环境记忆导致清洁效率和智能化水平较低的问题，从而提升清洁设备的清洁效率和智能化水平。

1.一种环境维护策略生成方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述待维护环境内发生的历史污染事件映射至所述环境布局地图，得到所述待维护环境中的历史污染区域以及历史污染区域对应的污染规律，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述历史污染信息还包括污染类型、污染出现的时间、污染出现时的天气中的至少一种，所述基于所述历史污染信息，确定历史污染区域对应的污染规律，包括以下步骤中的至少一项：

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述历史污染信息还包括历史维护策略和历史维护结果，所述历史维护结果为达到预设要求或未达到预设要求；所述根据所述污染规律生成待维护环境的环境维护策略，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述污染规律生成待维护环境的环境维护策略，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述污染规律生成待维护环境的环境维护策略，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述污染规律生成待维护环境的环境维护策略，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述污染规律生成待维护环境的环境维护策略，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述污染规律生成待维护环境的环境维护策略，包括：

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将所述待维护环境内发生的历史污染事件映射至所述环境布局地图，得到所述待维护环境中的历史污染区域以及历史污染区域对应的污染规律之前，还包括：

11.一种环境维护策略生成装置，包括：

12.根据权利要求11所述的装置，还包括事件记录模块，所述事件记录模块用于记录所述历史污染事件，以及，存储所述历史污染事件。

13.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-10任一所述的环境维护策略生成方法。

14.一种电子设备，包括：