检测任务处理方法、系统、存储介质及程序产品与流程

本申请涉及机器视觉与光学成像，尤其涉及一种检测任务处理方法、系统、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、在工业自动化、质量控制和智能识别领域，机器视觉技术被广泛应用于产品外观检测、字符识别、缺陷筛查等任务。物体表面状态的精确检测，往往依赖于对光照条件的精细控制。然而，由于物体表面的光学反射特性受光照角度、波长、表面粗糙度等因素影响显著，因此，如何设计合理的照明与成像方案，是机器视觉系统能否高效、准确完成检测任务的关键。

2、在现有技术中，机器视觉系统通常采用单一光源与单相机组合，或使用两个或更多相机从不同视角同时对同一物体进行成像。其中，单一光源与单相机组合虽然结构简单，但在面对复杂表面特征（如同时存在凹凸字符、划痕、污点等）时，成像效果较差，无法确保能够准确完成后续检测任务，而使用两个或更多相机从不同视角同时对同一物体进行成像，虽然成像效果较好，但是需要使用两个或更多相机，成本较高。

技术实现思路

1、本申请的多个方面提供一种检测任务处理方法、系统、存储介质及程序产品，成本低，成像效果好，能够准确地完成检测任务处理。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种检测任务处理方法，包括：

3、获取针对目标物体采集的多个图像，所述多个图像为一个图像采集单元分别在相同光谱、不同角度的光源照射下，对所述目标物体拍摄得到；

4、对所述多个图像进行图像配准，得到配准后的多角度图像序列；

5、基于所述多角度图像序列，生成形状特征增强图像和纹理特征增强图像；

6、基于所述形状特征增强图像和/或所述纹理特征增强图像，执行目标检测任务。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种检测任务处理装置，包括：

8、获取模块，用于获取针对目标物体采集的多个图像，所述多个图像为一个图像采集单元分别在相同光谱、不同角度的光源照射下，对所述目标物体拍摄得到；

9、配准模块，用于对所述多个图像进行图像配准，得到配准后的多角度图像序列；

10、生成模块，用于基于所述多角度图像序列，生成形状特征增强图像和纹理特征增强图像；

11、执行模块，用于基于所述形状特征增强图像和所述纹理特征增强图像，执行目标检测任务。

12、第三方面，本申请实施例还提供了一种检测任务处理系统，包括：控制单元、图像处理单元、图像采集单元、多个照明单元；

13、所述图像采集单元，用于获取针对目标物体采集的多个图像，所述多个图像为所述图像采集单元分别在所述多个照明单元提供的相同光谱、不同角度的光源照射下，对所述目标物体拍摄得到；

14、所述图像处理单元，用于对所述多个图像进行图像配准，得到配准后的多角度图像序列；所述基于所述多角度图像序列，生成形状特征增强图像和纹理特征增强图像；

15、所述控制单元，用于控制所述多个照明单元，基于所述图像处理单元生成的所述形状特征增强图像和所述纹理特征增强图像，执行目标检测任务。

16、第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面所述的方法。

17、第五方面，本申请实施例还提供一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面所述的方法。

18、第六方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面所述的方法。

19、在本申请实施例中，通过仅使用一个图像采集单元，配合多个同光谱但不同角度的光源，分别通过独立照明的方式获取多个图像，在保证成像效果的同时，降低了使用多相机而产生的高成本。而由于多个图像在采集过程中可能存在微小位移（如振动），因此，通过对多个图像进行图像配准，得到配准后的多角度图像序列，确保了像素级对齐，为后续生成准确的形状特征增强图像和纹理特征增强图像奠定基础。之后，基于多角度图像序列，生成突出几何边缘、凹凸结构的形状特征增强图像，以及突出反射率变化、微观瑕疵的纹理特征增强图像，使后续可以根据目标检测任务的实际情况，基于该形状特征增强图像和纹理特征增强图像，灵活地执行目标检测任务，确保能够准确完成目标检测任务。

1.一种检测任务处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多角度图像序列，生成形状特征增强图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多角度图像序列，生成纹理特征增强图像，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多角度图像序列，生成纹理特征增强图像，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述形状特征增强图像和/或所述纹理特征增强图像，执行目标检测任务，包括：

6.一种检测任务处理装置，其特征在于，包括：

7.一种检测任务处理系统，其特征在于，包括：控制单元、图像处理单元、图像采集单元、多个照明单元；

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括：计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。