多用户协作平衡方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及多用户协作平衡领域，具体而言，涉及一种多用户协作平衡方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在多人协同人机交互系统中，需在共享任务空间内同步执行感知、决策与动作行为，以共同达成复杂目标。

2、其核心挑战在于，多人协同人机交互系统的运行参数需实时匹配各参与主体的能力状态与群体协作质量，否则将导致任务效率下降、错误率升高、用户挫败感加剧及系统留存率降低。

3、因此，亟需一种能够同步建模个体多维能力、量化群体协作质量、耦合生成多维参数目标、并实施受约束渐进式调控的技术方案，以实现多人协同人机交互系统在能力异构与协作动态双重约束下的稳定、高效与可持续运行。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多用户协作平衡方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现多人协同人机交互系统在能力异构与协作动态双重约束下的稳定、高效与可持续运行。

2、为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种多用户协作平衡方法，应用于多人协同人机交互系统，所述方法包括：

4、确定团队的协同数据，所述协同数据包括技能协同度、资源协同度、位置协同度以及目标协同度，所述团队由至少两个执行主体组成；

5、获取各任务执行主体在预设时间窗口内的多维行为数据，所述多维行为数据包括操作响应类数据、策略决策类数据和环境适应类数据；

6、基于所述协同数据确定所述团队对应的协作评分；

7、基于各执行主体在预设时间窗口内的多维行为数据，确定所述团队对应的团队平均任务负荷向量；

8、基于所述团队平均任务负荷向量以及所述协作评分计算目标任务负荷向量；

9、确定所述多人协同人机交互系统的初始任务负荷向量；

10、基于所述目标任务负荷向量对所述初始任务负荷向量进行调整。

11、在可选的实施方式中，所述确定团队的协同数据的步骤，包括：

12、确定所述团队中各执行主体之间的技能互补指数、技能协同效率以及技能覆盖度；

13、基于所述技能互补指数、技能协同效率以及技能覆盖度确定技能协同度；

14、确定所述团队中各执行主体之间的资源分配效率、资源流转效率以及资源储备平衡；

15、基于所述资源分配效率、资源流转效率以及资源储备平衡确定资源协同度；

16、确定团队中各执行主体之间的团队覆盖度以及威胁规避度；

17、基于所述团队覆盖度以及威胁规避度确定位置协同度；

18、确定团队中各执行主体之间的目标一致性和优先级匹配度；

19、基于所述目标一致性和优先级匹配度确定目标协同度。

20、在可选的实施方式中，所述基于所述协同数据确定所述团队对应的协作评分的步骤，包括：

21、ca = wsc·sc+wrc·rc+wpc·pc+wgc·gc；

22、其中，ca为团队对应的协作评分，wsc为技能协同度的权重，sc为技能协同度，wrc为资源协同度的权重，rc为资源协同度，wpc为位置协同度的权重，pc为位置协同度，wgc为目标协同度的权重，gc为目标协同度。

23、在可选的实施方式中，所述基于各执行主体在预设时间窗口内的多维行为数据，确定所述团队对应的团队平均任务负荷向量的步骤，包括：

24、针对各所述执行主体，基于所述操作响应类数据，确定所述执行主体的执行能力，其中，所述操作响应类数据包括按键准确率、技能命中率、事件响应时间以及技能释放效率；

25、基于所述策略决策类数据，确定所述执行主体的策略能力，其中，所述策略决策类数据包括资源分配效率、路径选择效率、机制掌握度以及环境利用效率；

26、基于所述环境适应类数据，确定所述执行主体的适应能力，其中，所述环境适应类数据包括表现波动率、压力下表现保持率、能力提升率以及知识迁移效率；

27、基于各所述执行主体对应的执行能力、策略能力以及适应能力，确定团队平均任务负荷向量。

28、在可选的实施方式中，所述基于各所述执行主体对应的执行能力、策略能力以及适应能力，确定团队平均任务负荷向量的步骤，包括：

29、基于所述团队包含的各所述执行主体的执行平均能力、策略平均能力以及适应平均能力；

30、基于所述执行平均能力、策略平均能力以及适应平均能力，确定所述团队对应的团队平均任务负荷向量。

31、在可选的实施方式中，所述基于所述团队平均任务负荷向量以及所述协作评分计算目标任务负荷向量的步骤，包括：

32、确定所述协作评分对应的协作调整向量；

33、确定所述团队的保护因子；

34、基于所述团队平均任务负荷向量、协作调整向量以及保护因子，计算目标任务负荷向量。

35、在可选的实施方式中，所述基于所述目标任务负荷向量对所述初始任务负荷向量进行调整的步骤，包括：

36、确定惯性调整系数；

37、基于所述惯性调整系数、初始任务负荷向量以及目标任务负荷向量，得到新的初始任务负荷向量；

38、基于新的初始任务负荷向量对所述多人协同人机交互系统的初始任务负荷向量进行调整；

39、返回执行所述基于所述惯性调整系数、初始任务负荷向量以及目标任务负荷向量，得到新的初始任务负荷向量至基于新的初始任务负荷向量对所述多人协同人机交互系统的初始任务负荷向量进行调整的步骤，直到所述多人协同人机交互系统的最新的初始任务负荷向量与所述目标任务负荷向量一致为止。

40、第二方面，本申请实施例提供了一种多用户协作平衡装置，所述装置执行所述多用户协作平衡方法。

41、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述多用户协作平衡方法的步骤。

42、第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述多用户协作平衡方法的步骤。

43、本申请具有以下有益效果：

44、本申请通过确定团队的协同数据，协同数据包括技能协同度、资源协同度、位置协同度以及目标协同度，团队由至少两个执行主体组成，获取各任务执行主体在预设时间窗口内的多维行为数据，多维行为数据包括操作响应类数据、策略决策类数据和环境适应类数据，基于协同数据确定团队对应的协作评分，基于各执行主体在预设时间窗口内的多维行为数据，确定团队对应的团队平均任务负荷向量，基于团队平均任务负荷向量以及协作评分计算目标任务负荷向量，确定多人协同人机交互系统的初始任务负荷向量，基于目标任务负荷向量对初始任务负荷向量进行调整，实现多人协同人机交互系统在能力异构与协作动态双重约束下的稳定、高效与可持续运行，进而提高执行主体的体验。

1.一种多用户协作平衡方法，其特征在于，应用于多人协同人机交互系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定团队的协同数据的步骤，包括：

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述基于所述协同数据确定所述团队对应的协作评分的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各执行主体在预设时间窗口内的多维行为数据，确定所述团队对应的团队平均任务负荷向量的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各所述执行主体对应的执行能力、策略能力以及适应能力，确定团队平均任务负荷向量的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述团队平均任务负荷向量以及所述协作评分计算目标任务负荷向量的步骤，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标任务负荷向量对所述初始任务负荷向量进行调整的步骤，包括：

8.一种多用户协作平衡装置，其特征在于，所述装置执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。