行为督促方法及行为督促系统与流程

本技术涉及计算机视觉，尤其涉及一种行为督促方法及行为督促系统。

背景技术：

1、电动车等电动车作为城市短途出行的重要交通工具，其骑行安全问题日益受到社会关注。常见的督促电动车骑行者佩戴头盔的方案，大都依靠人工在关键道路上巡查监察，不仅效率偏低，还存在监控盲区。

2、相关技术虽然也有结合计算机视觉应用，采集图像中骑行者的头盔佩戴情况，统计未佩戴头盔违规行为的，但是，这类头盔检测方案未能够精确识别是否出现骑行者未佩戴头盔违规行为，且检测效率较低。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种行为督促方法及行为督促系统，旨在解决如何精确识别骑行者未佩戴头盔违规行为的技术问题。

2、一方面，提供了一种行为督促方法，应用于头盔佩戴行为检测，所述行为督促方法包括：

3、获取目标区域的摄像采集图像，并对获取的摄像采集图像进行预处理；

4、基于预定义的佩戴有头盔的骑行者的目标特征，从预处理过的摄像采集图像中识别并定位目标边界框，进行违规行为判断；

5、基于违规行为判断结果，在确定出现骑行者未佩戴头盔违规行为的情况下，确定目标电动车的车辆标识；

6、基于预设定的分级干预督促机制及对应车辆标识的目标电动车触发的干预等级，输出对应干预等级的督促管理指令。

7、在一实施例中，所述基于预设定的分级干预督促机制及对应车辆标识的目标电动车触发的干预等级，输出对应干预等级的督促管理指令包括：

8、根据目标电动车的车辆标识，获取对应目标电动车的违规次数；

9、基于预设定的、以违规次数为触发依据的分级干预督促机制，确定目标电动车触发的干预等级，并输出对应干预等级的督促管理指令至终端设备；所述终端设备包括用户端设备、充电桩设备。

10、在一实施例中，所述基于预设定的、以违规次数为触发依据的分级干预督促机制，确定目标电动车触发的干预等级，并输出对应干预等级的督促管理指令至终端设备包括：

11、基于预设定的、以违规次数为触发依据的分级干预督促机制，在确定目标电动车触发第一干预等级的情况下，输出与第一干预等级对应的违规告警指令至终端设备，以控制终端设备显示违规风险通知；

12、在确定目标电动车触发第二干预等级的情况下，输出与第二干预等级对应的强制学习指令至充电桩设备，以控制充电桩设备在预设锁定时长内维持锁定状态，并控制充电桩设备在锁定状态下播放安全教育视频；

13、在确定目标电动车触发第三干预等级的情况下，触发对目标电动车的禁用流程，输出与第三干预等级对应的禁用充电指令至充电桩设备，以控制充电桩拒绝对应目标电动车的充电请求，并控制用户端设备显示禁用通知，所述禁用通知用于指示禁用原因、禁用时长及解禁操作步骤；

14、触发第一干预等级的违规次数阈值＜触发第二干预等级的违规次数阈值＜触发第三干预等级的违规次数阈值。

15、在一实施例中，所述行为督促方法还包括以下步骤：

16、响应于用户端设备上传的督促状态更新指令，所述督促状态更新指令用于指示当前督促状态、是否上传安全承诺书；

17、在督促状态更新指令指示当前督促状态为已完成且已上传安全承诺书的情况下，结束对对应车辆标识目标电动车的禁用流程。

18、在一实施例中，在执行所述基于预设定的、以违规次数为触发依据的分级干预督促机制，确定目标电动车触发的干预等级的步骤之前，还包括：

19、从获取的摄像采集图像中留存现场截图，并累计对应车辆标识的目标电动车的当前违规次数。

20、在一实施例中，所述基于预定义的佩戴有头盔的骑行者的目标特征，从预处理过的摄像采集图像中识别并定位目标边界框，进行违规行为判断包括：

21、基于预定义的佩戴有头盔的骑行者的目标特征，从预处理过的摄像采集图像中识别并定位目标边界框，所述目标边界框包括与佩戴有头盔的骑行者对应的边界框，以及与未佩戴有头盔的骑行者对应的边界框；

22、按照预设定的提取区域，从目标边界框中提取头部检测区域；

23、基于预定义的头盔佩戴特征，对提取出的头部检测区域进行违规行为判断；

24、在头部检测区域的图像特征与预定义的头盔佩戴特征匹配的情况下，判定目标骑行者已佩戴头盔，确定未出现违规行为；

25、在头部检测区域的图像特征与预定义的头盔佩戴特征不匹配的情况下，判定目标骑行者未佩戴头盔，确定出现骑行者未佩戴头盔违规行为。

26、在一实施例中，所述基于违规行为判断结果，在确定出现骑行者未佩戴头盔违规行为的情况下，确定目标电动车的车辆标识包括以下步骤：

27、基于违规行为判断结果，在确定出现骑行者未佩戴头盔违规行为的情况下，按照预定义的电动车特征，从预处理过的摄像采集图像中提取与电动车图像对应的电动车边界框，各电动车边界框用于指示候选电动车；

28、确定各提取的电动车边界框与目标边界框的交并比，并在交并比不小于设定阈值的情况下，确定电动车边界框所指示的候选电动车为与未佩戴有头盔的骑行者对应的目标电动车；

29、确定目标电动车的车辆标识。

30、在一实施例中，所述车辆标识包括车辆绑定信息、车辆用户身份、车牌号；所述确定目标电动车的车辆标识包括：

31、从预处理过的摄像采集图像中提取目标电动车的车牌检测框，从车牌检测框中获取目标电动车的车牌号，以得到目标电动车的车辆标识；

32、和/或，响应于管理端反馈的行为督促指令，确定目标电动车的车辆标识；

33、和/或，基于存储的车辆图像信息，确定与目标电动车匹配的车辆图像信息及对应的车辆标识。

34、在一实施例中，所述行为督促方法还包括以下步骤：

35、以预设周期为间隔，响应于当前重置周期的触发信号，对上一重置周期累计的违规次数进行清零操作。

36、另一方面，提供了一种行为督促系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行为督促程序，所述行为督促程序被所述处理器执行时实现如上所述的行为督促方法的步骤。

37、本技术提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

38、本技术的行为督促方法应用于头盔佩戴行为检测，获取目标区域的摄像采集图像，并对获取的摄像采集图像进行预处理，可以抑制图像背景噪声，突出目标区域的有效特征，减少因图像质量问题造成的漏检、漏判，提高后续对违规行为判断的可靠性；

39、基于预定义的佩戴有头盔的骑行者的目标特征，从预处理过的摄像采集图像中识别并定位目标边界框，进行违规行为判断；可以精确识别并定位预处理过的摄像采集图像中的佩戴有头盔的骑行者，有效排除图像背景无效干扰，整个检测流程是端到端的，没有中间阶段，一次性输出佩戴有头盔的骑行者的检测结果，有效解决难以精确识别骑行者未佩戴头盔违规行为的技术问题，从实际应用层面有效降低检测误报率，保障检测结果具备更高可信度，既有效识别骑行者未佩戴头盔违规行为，还能够提升检测精准度和检测效率；

40、基于违规行为判断结果，在确定出现骑行者未佩戴头盔违规行为的情况下，确定目标电动车的车辆标识；基于预设定的分级干预督促机制及对应车辆标识的目标电动车触发的干预等级，输出对应干预等级的督促管理指令；从而可以明确存在违规行为的目标电动车，并通过车辆标识关联历史违规记录，通过构建的分级干预督促机制，形成完整车辆标识与督促闭环，并通过与终端设备的联动实现对违规行为的有效约束，循序渐进约束骑行人员不良骑行习惯，切实发挥管控引导实效。