安装配置方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

本申请涉及医疗器械、计算机辅助设计及三维几何模型处理，尤其涉及一种安装配置方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、脑磁图系统是一种用于检测人体脑部神经活动所产生微弱磁场信号的医疗设备。为了保证脑磁图系统中传感器阵列、头盔结构以及相关安装定位件之间具有稳定、准确的空间对应关系，通常需要在脑磁头盔上的扣件、立柱等安装定位件上，确定若干具有固定编号的目标点，并进一步获得与该目标点对应的方向向量，基于安装定位件将传感器阵列准确地安装定位在脑磁头盔上，即上述安装定位件的目标点和方向向量可用于后续的传感器安装、头盔配准、空间定位、结构检测及数据转换等过程。

2、现有技术中，针对脑磁头盔上关于安装定位件的目标点确定，通常依赖人工在三维模型中逐一查找目标安装定位件，并手动选取相关参考面或参考点。该方式虽然具有一定灵活性，但是，在安装定位件的数量较多、结构形态相似、目标点编号较密集的情况下，人工操作容易出现漏选、误选、编号错误以及方向向量定义不一致等问题。同时，人工逐点操作的效率较低，难以保证不同操作者或者不同批次模型之间的处理结果具有良好一致性。

3、因此，如何提供一种安装配置方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种安装配置方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以改善相关技术中的问题。

2、根据本公开的一方面，提供了一种安装配置方法，包括：获取第一物体的三维模型，并识别出第一物体上用于安装第二物体的一个或多个安装定位件；对安装定位件进行局部结构分析，得到安装定位件的目标定位子结构和局部坐标系；基于目标定位子结构，筛选出安装定位件的p个参考面，p为大于等于3的自然数；基于各参考面的交点，确定安装定位件上的目标点，以参考面或者局部坐标系为参照，确定安装定位件的方向向量集合；获取安装定位件的编号，将编号与安装配置数据对应输出，安装配置数据包括目标点和方向向量集合。

3、根据本公开的另一方面，提供了一种安装配置装置，包括：安装定位件获取模块，用于获取第一物体的三维模型，并识别出第一物体上用于安装第二物体的一个或多个安装定位件；局部结构分析模块，用于对安装定位件进行局部结构分析，得到安装定位件的目标定位子结构和局部坐标系；参考面获取模块，用于基于目标定位子结构，筛选出安装定位件的至少三个参考面；目标点获取模块，用于基于各参考面的交点，确定安装定位件上的目标点；方向向量集合获取模块，用于以参考面或者局部坐标系为参照，确定安装定位件的方向向量集合；输出模块，用于获取安装定位件的编号，并与安装配置数据对应输出，安装配置数据包括目标点和方向向量集合。

4、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有计算机程序，计算机程序在被至少一个处理器执行时实现以上所述的方法。

5、根据本公开的另一方面，提供了一个或多个计算机可读存储介质，其上存储有指令，指令响应于被一个或多个处理器执行，促使一个或多个处理器执行以上所述的方法。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现以上所述的方法。

7、本公开提供了一种安装配置方法、装置及设备，该方法、装置及设备通过几何分析识别出第一物体上的安装定位件；通过局部结构分析确定安装定位件的目标定位子结构和局部坐标系；基于目标定位子结构，筛选出安装定位件的至少三个参考面；基于各参考面的交点，求解安装定位件上的目标点；以参考面或者局部坐标系为参照，确定安装定位件的方向向量集合；基于安装定位件的目标点和方向向量集合，完成第二物体在第一物体上的安装配置。

8、本公开通过结合安装定位件自动识别、安装定位件局部结构分析、参考面确定、目标点计算及方向向量集合输出等步骤，不仅能够提高脑磁传感器在载体上的安装配置准确度，而且能够提高脑磁传感器安装配置在载体上的效率。

9、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种安装配置方法，包括：

2.根据权利要求1所述的安装配置方法，其中，所述三维模型为step格式或者stl格式。

3.根据权利要求1所述的安装配置方法，其中，获取第一物体的三维模型，并识别出所述第一物体上用于安装第二物体的一个或多个安装定位件，包括：

4.根据权利要求3所述的安装配置方法，其中，对所述三维模型进行几何解析，包括：

5.根据权利要求3所述的安装配置方法，其中，计算所述几何组件的几何特征，根据所述几何特征，识别出所述安装定位件，包括：

6.根据权利要求1所述的安装配置方法，其中，获取所述安装定位件的编号，将所述编号与安装配置数据对应输出，所述安装配置数据包括所述目标点和所述方向向量集合，还包括：

7.根据权利要求1所述的安装配置方法，其中，获取所述安装定位件的编号，将所述编号与安装配置数据对应输出，所述安装配置数据包括所述目标点和所述方向向量集合，还包括：

8.根据权利要求1所述的安装配置方法，其中，获取所述安装定位件的编号，将所述编号与安装配置数据对应输出，所述安装配置数据包括所述目标点和所述方向向量集合，还包括：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的安装配置方法，其中，对所述安装定位件进行局部结构分析，得到所述安装定位件的目标定位子结构和局部坐标系，包括：

10.根据权利要求9所述的安装配置方法，其中，获取所述安装定位件的特征面和局部几何特征，包括：

11.根据权利要求9所述的安装配置方法，其中，基于所述特征面和所述局部几何特征，建立所述安装定位件的局部坐标系，包括：

12.根据权利要求9所述的安装配置方法，其中，将所述安装定位件划分为一个或多个定位子结构，筛选出符合期望条件的目标定位子结构，包括：

13.根据权利要求1至8中任一项所述的安装配置方法，其中，基于所述目标定位子结构，筛选出所述安装定位件的p个参考面，包括：

14.根据权利要求13所述的安装配置方法，其中，基于所述目标定位子结构和所述目标定位子结构的邻近区域，确定所述安装定位件的候选参考面，包括：

15.根据权利要求13所述的安装配置方法，其中，获取所述候选参考面的平面特征，筛选出符合期望条件的p个参考面，包括：

16.根据权利要求1至8中任一项所述的安装配置方法，其中，基于各参考面的交点，确定所述安装定位件上的目标点，包括：

17.根据权利要求16所述的安装配置方法，其中，求解各偏置平面方程的交点，作为所述安装定位件上的目标点，还包括：

18.根据权利要求1至8中任一项所述的安装配置方法，其中，以所述参考面或者所述局部坐标系为参照，确定所述安装定位件的方向向量集合，包括：

19.一种安装配置装置，包括：

20.一种计算设备，包括：

21.一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令当被计算设备的一个或多个处理器单独或共同执行时，使所述计算设备执行权利要求1至18中任一项所述的安装配置方法。

22.一种计算机程序产品，包括指令，所述指令当被计算设备的一个或多个处理器单独或共同执行时，使所述计算设备执行权利要求1至18中任一项所述的安装配置方法。