物品检测装置、物品检测方法以及程序与流程

本发明涉及物品检测装置、物品检测方法以及程序。

背景技术：

1、在日本专利jp2023－049479a中，公开了一种粘贴装置，其对沿输送方向输送的物品进行检测，一边输送物品一边在物品的规定位置粘贴标签。

2、在日本专利jp2023－049479a所公开的标签粘贴系统中，获取能够对作为覆盖体的物品进行拍摄的检测部中物品的图像数据，并能够基于获取到的图像数据，将标签粘贴在物品的规定位置。

3、在日本专利jp2023－049479a公开的标签粘贴系统中，当在获取到的图像数据中难以检测出物品与作为该物品的背景的输送部的边界的情况下，有时无法确定物品上的标签的粘贴位置，从而发生标签粘贴错误。因此，标签粘贴系统仍有进一步改进的余地。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的在于提高作为标签的粘贴对象的物品的检测精度。

2、根据本发明的某方式，提供如下物品检测装置，即：该物品检测装置具备：图像获取部，其改变与上述物品的相对位置来获取物品的多个图像；图像处理部，其使用由上述图像获取部获取到的上述多个图像来生成合成图像；以及物品区域推断部，其使用由上述图像处理部生成的上述合成图像来推断上述物品存在的区域。

3、根据本发明的某方式，由于在使用改变相对位置而获取到的多个图像所生成的合成图像中推断物品存在的区域，所以能够提高物品的检测精度。

1.一种物品检测装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，

8.一种物品检测方法，其特征在于，

9.一种程序，能够由物品检测装置的计算机执行，其特征在于，