一种智能工厂物料自动出入库的方法与流程

技术特征：
1.一种智能工厂物料自动出入库的方法，其特征在于：包括数字化管理系统、 mes系统、仓储管理系统wms系统、数据采集与控制系统wcs系统、仓储控制系统plc系统，自动识别系统、智能物料库、对接输送线、机器人、托盘；所述数字化管理系统与所述mes系统数据对接；仓储管理系统wms系统包括物料管理模块和货位管理模块，数据采集与控制系统wcs系统与wms系统进行信息交互，接受wms系统的指令，并将其发送给plc系统，从而驱动产线产生相应机械动作，并通过仓储控制系统获取设备状态、设备参数；自动识别系统为视觉识别系统；所述智能物料库包括货架、堆垛机；所述货架包括多个货位，每个货位都具有唯一的货位编码，货位编码为货位的唯一身份标识；包括以下步骤：s1：mes系统设置生产计划，存储物料检测数据；车间生产过程中，通过喷码机在物料上喷涂物料编码；物料完成后对物料进行检测；获取物料的物料编码以及物料检测数据上传至mes记录保存；所述物料检测数据包括物料的规格、属性、名称、数量、物料编码；s2：将完成生产的物料输送至上料区，并向数字化管理系统发送入库请求；数字化管理系统调度仓储管理系统wms系统，根据检测数据创建入库工单；所述入库工单包括货位编码、物料信息、托盘编码；所述物料信息是根据数字化管理系统调取的mes系统中存储的检测数据创建，包括物料的物料编码、摆放顺序；s3：物料校验；数据采集与控制系统wcs系统接收入库工单，控制机器人夹取托盘中的物料，根据物料信息下达视觉识别系统对物料进行物料编码识别，物料编码识别后与摆放顺序进行校核，并反馈至数据采集与控制系统wcs系统；若校验合格后，则由数据采集与控制系统wcs系统调度智能物料库进行入库；s4：物料入库；数据采集与控制系统wcs系统，根据货位编码，通过堆垛机调取对应货位编码的货位的库内托盘，控制机器人将托盘内的物料倒入库内托盘，由调控堆垛机将库内托盘推入货位内完成物料的入库；s5：入库物料管理；仓储管理系统wms系统获取入库工单的物料信息、货位信息，并获取入库时间存储至物料管理模块；s6：创建出库工单；需要出库时，数字化管理系统创建出库工单，根据出库工单下发出库任务给仓储管理系统wms系统和数据采集与控制系统wcs系统；s7：物料出库；仓储管理系统wms系统根据出库任务获取出库工单，根据出库工单在物料管理模块中检索物料信息，获取待出库物料；待出库物料根据入库时间的先后顺序以及物料编码由小到大的顺序进行选取；数据采集与控制系统wcs系统获取待出库物料的货位编号以及物料编码，控制堆垛机调取货位编码的库位托盘，通过机器人识别物料编码并夹取待出库物料摆放至出库托盘内组合出库，待出库物料夹取完成后，由堆垛机退还库位托盘至货位内，完成物料的出库，并更新物料管理模块中物料的信息；
s8：执行状况回馈；数字化管理系统实时跟进信息变化，并将执行作业的执行状况上报给mes系统。2.如权利要求1所述的智能工厂物料自动出入库的方法，其特征在于：所述物料管理模块存储有库存信息，所述库存信息包括物料信息、货位信息以及入库时间；所述货位管理模块存储有货位存储状态信息，货位编码；所述货位存储状态包括已存储、未存储、进行中。3.如权利要求2所述的智能工厂物料自动出入库的方法，其特征在于：步骤s2具体为：车间将检测完成的物料按物料编码的顺序摆放至托盘，托盘上设有托盘编码，通过对接输送线，将托盘运输至上料区，上料区设有扫码器，所述扫码器扫描所述托盘编码，触发mes系统向数字化管理系统下发入库指令，数字化管理系统调度仓储管理系统wms系统检索货位存储状态为未存储状态，获取货位编码，根据检测数据创建入库工单，并将货位存储状态更新为进行中。4.如权利要求3所述的智能工厂物料自动出入库的方法，其特征在于：物料校验时，机器人扫描托盘编码，校验托盘编码与入库工单的托盘编码是否一致，若果一致则控制机器人夹取物料校验，不一致则退回等待处理，并向数字化管理系统反馈不良待处理信息。5.如权利要求2所述的智能工厂物料自动出入库的方法，其特征在于：托盘推入货位内完成物料的入库，更新货位存储状态为已存储，记录已存储状态更新的时间为入库时间。6.如权利要求1所述的智能工厂物料自动出入库的方法，其特征在于：托盘与库内物料托盘统一，货位内无库内托盘，数据采集与控制系统wcs系统控制机器人至堆垛机，堆垛机根据货位编码，将托盘入库推至货位编码的货位内完成入库。7.如权利要求1所述的智能工厂物料自动出入库的方法，其特征在于：出库工单包括物料名称，规格，属性，数量。8.如权利要求1所述的智能工厂物料自动出入库的方法，其特征在于：执行状况包括设备状态、设备参数、库存信息。

技术总结
本发明提供一种智能工厂物料自动出入库的方法，包括数字化管理系统、MES系统、仓储管理系统WMS系统、数据采集与控制系统WCS系统、仓储控制系统PLC系统，自动识别系统、智能物料库等；MES系统设置生产计划，存储物料检测数据；将完成生产的物料输送至上料区，并向数字化管理系统发送入库请求；物料校验；物料入库；入库物料管理；创建出库工单；物料出库；执行状况回馈。本发明依托数字化管控系统为核心，通过软、硬件系统集成，打通不同车间数据瓶颈，实现跨部门协作作业，对车间检测管理信息、产品信息、检测实际信息、质量信息等有效整合和管理，提升各车间的制造能力、管理能力和协同能力，增强企业生产制造的核心竞争力。增强企业生产制造的核心竞争力。增强企业生产制造的核心竞争力。


技术研发人员：杨松贵 汤深胜
受保护的技术使用者：南京维拓科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/24