一种误差状态观测器的构造方法、谐波抑制方法、装置及系统与流程

技术特征：
1.一种误差状态观测器的构造方法，其特征在于，包括：分别确定第k 1次输入信号矩阵、第k次输入信号矩阵、转换矩阵及控制矩阵；所述第k 1次输入信号矩阵包括：第k 1次的预设输入信号和与所述第k 1次的预设输入信号正交的信号；所述第k次输入信号矩阵包括：第k次的预设输入信号和与所述第k次的预设输入信号正交的信号；基于所述第k 1次输入信号矩阵、所述第k次输入信号矩阵、所述转换矩阵及所述控制矩阵进行构造，得到所述预设输入信号的误差状态观测器，以实现对所述预设输入信号的谐波电流误差进行跟踪。2.根据权利要求1所述的误差状态观测器的构造方法，其特征在于，所述转换矩阵为两行两列矩阵，第一行第一列元素为：cos(wt)、第一行第二列元素为：-sin(wt)、第二行第一列元素为：sin(wt)、第二行第二列元素为：cos(wt)；其中，w表示谐振频率，t表示谐振周期。3.根据权利要求1所述的误差状态观测器的构造方法，其特征在于，所述控制矩阵为两行一列矩阵，第一行第一列元素为：rt、第二行第一列元素为：gt；其中，r表示增益控制参数，g表示相位控制参数、t表示谐振周期。4.一种谐波抑制方法，其特征在于，包括：基于误差状态观测器对预设输入信号进行跟踪，得到目标抑制误差电流，所述误差状态观测器是利用如权利要求1-3任一项所述的误差状态观测器的构造方法构造得到；基于所述目标抑制误差电流，对谐波进行抑制。5.根据权利要求4所述的谐波抑制方法，其特征在于，基于误差状态观测器对预设输入信号进行跟踪，得到目标抑制误差电流，包括：确定所述误差状态观测器的收敛目标值；依据所述收敛目标值对所述误差状态观测器中目标矩阵进行调整，得到所述目标抑制误差电流。6.根据权利要求4所述的谐波抑制方法，其特征在于，基于所述目标抑制误差电流，对谐波进行抑制，包括：根据所述目标抑制误差电流，确定谐波电流值；将所述谐波电流值进行放大，得到放大谐波电流值，并将所述放大谐波电流值作用到电流控制器中。7.一种谐波抑制装置，其特征在于，包括：确定单元，用于基于误差状态观测器对预设输入信号进行跟踪，得到目标抑制误差电流，所述误差状态观测器是利用如权利要求1-3任一项所述的误差状态观测器的构造方法构造得到；抑制单元，用于基于所述目标抑制误差电流，对谐波进行抑制。8.根据权利要求7所述的谐波抑制装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：确定所述误差状态观测器的收敛目标值；依据所述收敛目标值对所述误差状态观测器中目标矩阵进行调整，得到所述目标抑制误差电流。9.根据权利要求7所述的谐波抑制装置，其特征在于，所述抑制单元具体用于：根据所述目标抑制误差电流，确定谐波电流值；
将所述谐波电流值进行放大，得到放大谐波电流值，并将所述放大谐波电流值作用到电流控制器中。10.一种谐波抑制系统，其特征在于，包括：pi控制器以及n个误差状态观测器，n为正整数，所述误差状态观测器是利用如权利要求1-3任一项所述的误差状态观测器的构造方法构造得到；所述pi控制器分别与各个所述误差状态观测器并联，输出相加后共同作用于被控对象以实现自适应谐波滤波功能。11.根据权利要求10所述的谐波抑制系统，其特征在于，系统中各个所述误差状态观测器的可滤谐波次数不同。

技术总结
本发明提供了一种误差状态观测器的构造方法、谐波抑制方法、装置及系统，该误差状态观测器的构造方法包括：分别确定第k 1次输入信号矩阵、第k次输入信号矩阵、转换矩阵及控制矩阵；第k 1次输入信号矩阵包括：第k 1次的预设输入信号和与第k 1次的预设输入信号正交的信号；第k次输入信号矩阵包括：第k次的预设输入信号和与第k次的预设输入信号正交的信号；基于第k 1次输入信号矩阵、第k次输入信号矩阵、转换矩阵及控制矩阵进行构造，得到预设输入信号的误差状态观测器，以实现对预设输入信号的谐波电流误差进行跟踪。谐波电流误差进行跟踪。谐波电流误差进行跟踪。


技术研发人员：程尧 杨春源 张乘玮 刘长坤
受保护的技术使用者：阳光电源股份有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/10/24