用于发动机谐波消除的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种发动机谐波消除系统，所述发动机谐波消除系统包括：加速度计，所述加速度计设置在车辆内以检测由所述车辆的发动机产生的谐波并产生表示所述谐波的谐波参考信号；控制器，所述控制器被配置为产生谐波消除信号，当被转换成声学信号时，所述谐波消除信号消除所述车辆的舱室内至少一个消除区内的谐波，其中所述谐波消除信号至少部分地基于将变换到基带的所述谐波参考信号与从查找表输出的基带信号混合；和扬声器，所述扬声器设置在所述舱室内，并且被配置为接收所述谐波消除信号并将所述谐波消除信号转换为声学谐波消除信号，使得所述谐波在所述消除区内被消除。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器实现下变换器，所述下变换器被配置为接收所述谐波参考信号并输出变换到基带的所述谐波参考信号。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述基带信号具有幅度和相位，其中所述幅度被选择为与变换到基带的所述谐波参考信号的幅度成恒定比率，其中所述相位在与变换到基带的所述谐波参考信号的相位相加时等于所述谐波消除信号的相位。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器实现乘法器，其中所述乘法器将变换到基带的所述谐波参考信号与所述查找表输出的所述基带信号混合以输出基带谐波消除信号，其中，所述控制器进一步实现上变换器，所述上变换器被配置为接收所述基带谐波消除信号并且被配置为将所述基带谐波消除信号上变换以输出所述谐波消除信号。5.根据权利要求1所述的系统，所述系统进一步包括误差传感器，所述误差传感器被设置为产生表示所述车辆的舱室内的剩余谐波的误差信号，其中根据所述误差信号来更新所述查找表的值。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述误差传感器设置在所述消除区外部，其中，所述控制器被进一步配置为实现投影滤波器，所述投影滤波器被配置为估计所述消除区内的所述剩余谐波的值。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器实现乘法器，其中所述乘法器将变换到基带的所述谐波参考信号与所述查找表输出的所述基带信号混合以输出中间基带谐波消除信号，其中，所述控制器进一步实现第二查找表和第二乘法器，其中所述第二乘法器将所述中间基带谐波消除信号与所述第二查找表的输出进行混合以产生基带谐波消除信号。8.根据权利要求7所述的系统，其中，根据来自误差传感器的误差信号来更新所述查找表的值和所述第二查找表的值，所述误差信号表示所述车辆舱室内的剩余谐波，其中更新所述第二查找表以相对于所述查找表更快地适应所述扬声器与所述消除区之间的传递函数的变化。9.根据权利要求7所述的系统，其中，根据来自误差传感器的误差信号来更新所述查找表的值和所述第二查找表的值，所述误差信号表示所述车辆舱室内的剩余谐波，其中更新所述查找表以相对于所述第二查找表更快地适应所述扬声器与所述消除区之间的传递函数的变化。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述查找表被配置为在第一扭矩值处选择第一值，并在第二扭矩值处选择第二值。11.一种用于消除车辆舱室中的发动机谐波的方法，所述方法包括以下步骤：从设置在车辆内以检测谐波的加速度计接收表示由所述车辆的发动机产生的所述谐
波的谐波参考信号；产生谐波消除信号，当被转换成声学信号时，所述谐波消除信号消除所述车辆的舱室内至少一个消除区内的谐波，其中所述谐波消除信号至少部分地基于将变换到基带的所述谐波参考信号与从查找表输出的基带信号混合；以及向扬声器提供所述谐波消除信号，所述扬声器设置在所述舱室内，并且被配置为接收所述谐波消除信号以将所述谐波消除信号转换为声学谐波消除信号，使得所述谐波在所述消除区内被消除。12.根据权利要求11所述的方法，所述方法进一步包括下变换所述谐波参考信号以输出变换到基带的所述谐波参考信号的步骤。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述基带信号具有幅度和相位，其中所述幅度被选择为与变换到基带的所述谐波参考信号的幅度成恒定比率，其中所述相位在与变换到基带的所述谐波参考信号的相位相加时等于所述谐波消除信号的相位。14.根据权利要求13所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：将变换到基带的所述谐波参考信号与所述查找表输出的所述基带信号混合以输出基带谐波消除信号；以及将所述基带谐波消除信号上变换以输出所述谐波消除信号。15.根据权利要求11所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：根据从误差传感器接收的误差信号来更新所述查找表的值，所述误差传感器被设置为产生表示所述车辆舱室内剩余谐波的误差信号。16.根据权利要求15所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：估计所述消除区内的所述剩余谐波的值，其中所述误差传感器设置在所述消除区外部。17.根据权利要求11所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：将变换到基带的所述谐波参考信号与所述查找表输出的所述基带信号混合以输出中间基带谐波消除信号；将所述中间基带谐波参考信号与第二查找表的输出进行混合以产生基带谐波参考信号。18.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：根据来自误差传感器的误差信号来更新所述查找表的值和所述第二查找表的值，所述误差信号表示所述车辆舱室内的剩余谐波，其中更新所述第二查找表以相对于所述查找表更快地适应所述扬声器与所述消除区之间的传递函数的变化。19.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：根据来自误差传感器的误差信号来更新所述查找表的值和所述第二查找表的值，所述误差信号表示所述车辆舱室内的剩余谐波，其中更新所述查找表以相对于所述第二查找表更快地适应所述扬声器与所述消除区之间的传递函数的变化。20.根据权利要求11所述的方法，其中，所述查找表被配置为在第一扭矩值处选择第一值，并在第二扭矩值处选择第二值。

技术总结
一种发动机谐波消除系统，该发动机谐波消除系统包括：加速度计，该加速度计设置在车辆内以检测由该车辆的发动机产生的谐波并产生表示该谐波的谐波参考信号；控制器，该控制器被配置为产生谐波消除信号，当被转换成声学信号时，该谐波消除信号消除该车辆的舱室内至少一个消除区内的谐波，其中该谐波消除信号至少部分地基于将变换到基带的该谐波参考信号与从查找表输出的基带信号混合；以及扬声器，该扬声器设置在该舱室内，并且被配置为接收该谐波消除信号并将该谐波消除信号转换为声学谐波消除信号，使得该谐波在该消除区内被消除。使得该谐波在该消除区内被消除。使得该谐波在该消除区内被消除。


技术研发人员：Y
受保护的技术使用者：伯斯有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2023/9/8