一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法与流程

技术特征：
1.一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法，其特征在于，所述抑尘小车包括承载车体和设在承载车体上的射雾器，所述承载车体包括车架，所述车架底部安装有可沿轨道行驶的导向轮，车架上安装有车轮，车架上还连接有推拉杆，推拉杆远离车架的一端能够与轨道动力设备连接；所述智能抑尘作业方法包括如下过程:初始时，抑尘小车位于小车存放区，使轨道动力设备移动至小车拖挂位置，将抑尘小车的推拉杆与轨道动力设备连接，轨道动力设备拖动抑尘小车出库，此时抑尘小车通过车轮在地面行进，导向轮悬空；将导向轮与轨道连接，轨道动力设备拖动抑尘小车使导向轮在轨道上运行，轨道动力设备驱动抑尘小车运行至作业位置，并固定抑尘小车的位置，断开推拉杆与轨道动力设备的连接；射雾器连接水管和电缆，控制系统上电，智能选择抑尘模式，进行扬尘监控和扬尘点跟踪，实现射雾器智能抑尘；抑尘结束后，断开射雾器与水管和电缆的连接，使轨道动力设备移动至小车拖挂位置，将抑尘小车的推拉杆与轨道动力设备连接，解开抑尘小车位置的固定，轨道动力设备驱动抑尘小车使导轮在轨道上运行，轨道动力设备推动抑尘小车后退入库，断开推拉杆与轨道动力设备的连接，抑尘小车回到初始的小车存放区。2.根据权利要求1所述的一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法，其特征在于，所述导向轮包括与车架连接的导向支架、以及能够在轨道上运行的且可转动安装在导向支架上的导轮，所述导向支架上部的两端均设置有转轴孔，车架上设有与转轴孔对应的夹耳，所述导向支架通过转轴孔与所述夹耳活动连接；抑尘小车出库时，顶起抑尘小车，通过摆动导向支架使导轮运动至轨道正上方，再使抑尘小车回落，导轮与轨道配合，轨道动力设备驱动导轮在轨道上运行；抑尘小车入库时，顶起抑尘小车，通过摆动导向支架使导轮远离轨道，再使抑尘小车回落，轨道动力设备推动抑尘小车后退入库。3.根据权利要求2所述的一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法，其特征在于，所述导向轮的数量为两个，两个导向轮分别设在车架的前端和后端；抑尘小车出库时，顶起抑尘小车的前部，通过摆动前侧的导向支架使前侧导轮运动至轨道正上方，再使抑尘小车的前部回落，前侧的导轮与轨道配合；顶起抑尘小车的后部，通过摆动后侧的导向支架使后侧导轮运动至轨道正上方，再使抑尘小车的后部回落，后侧的导轮与轨道配合；抑尘小车入库时，顶起抑尘小车的后部，通过摆动后侧的导向支架使后侧导轮远离轨道，再使抑尘小车的后部回落；顶起抑尘小车的前部，通过摆动前侧的导向支架使前侧导轮远离轨道，再使抑尘小车的前部回落。4.根据权利要求2所述的一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法，其特征在于，所述导向支架的转轴孔与夹耳通过销活动连接，且其中一个销为固定销，另一个销为便于取出的活动销；抑尘小车出库时，绕固定销转动导向支架使导轮运动至轨道正上方，将活动销插入至夹耳和转轴孔的同心孔内，实现导向轮与车架的固定，再使抑尘小车回落；抑尘小车入库时，取出活动销，绕固定销转动导向支架使导轮远离轨道，再使抑尘小车
回落。5.根据权利要求4所述的一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法，其特征在于，所述车架上还固接有能够与所述活动销插接配合的带孔支架，带孔支架的孔中心至固定销中心的距离与两个转轴孔之间的中心距相等；抑尘小车出库前，所述活动销插入带孔支架和转轴孔的同心孔内；抑尘小车出库时，取出活动销，绕固定销转动导向支架使导轮运动至轨道正上方后，再将活动销插入夹耳和转轴孔的同心孔内；抑尘小车入库时，取出活动销，绕固定销转动导向支架使导轮远离轨道，再将活动销插入带孔支架和转轴孔的同心孔内。6.根据权利要求2
‑
5中任一项所述的一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法，其特征在于，所述车架上还设有若干个支撑腿，所述支撑腿能够顶起所述车架，所述支撑腿能够锚定于轨道或地面；抑尘小车出库时，通过伸展所述支撑腿以顶起所述车架，导轮与轨道配合后，支撑腿收回；射雾器进行抑尘工作时，支撑腿锚定于轨道或地面，以固定所述抑尘小车的位置；抑尘工作结束后，支撑腿收回，解开抑尘小车位置的固定；抑尘小车入库时，通过伸展所述支撑腿以顶起所述车架，导轮与远离轨道后，支撑腿收回。7.根据权利要求6所述的一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法，其特征在于，所述车架上还设有沿车架宽度方向延伸的支撑腿滑道，所述支撑腿可在支撑腿滑道上滑动；顶起所述车架时，支撑腿在支撑腿滑道上滑行至轨道的正上方，伸展支撑腿后，支撑腿的下端与轨道抵紧；收回支撑腿后，支撑腿在支撑腿滑道上滑行至轨道的外侧。8.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法，其特征在于，所述射雾器具有手控抑尘模式和智控抑尘模式。9.根据权利要求8所述的一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法，其特征在于，在采用手控抑尘模式时；将抑尘喷口调整至扬尘点附近，启动抑尘；调整至抑尘状态；当扬尘点移动时, 跟随扬尘点调整抑尘喷口；工作结束,调整风筒收回至可移动状态。10.根据权利要求8所述的一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法，其特征在于，在采用智控抑尘模式时；将抑尘喷口调整至扬尘点附近；启动视频追踪，同时进行扬尘监控和扬尘点跟踪；在扬尘点跟踪过程中，采集扬尘点图像，根据扬尘点图像移动抑尘喷口与扬尘点的相对偏差，并自动调整缩小偏差，根据喷出喷雾的风速风向换算抑尘喷口与扬尘点的偏移值，并自动调整缩小偏差。

技术总结
本发明提出了一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法，使轨道动力设备移动至小车拖挂位置，将抑尘小车的推拉杆与轨道动力设备连接，将导向轮与轨道连接，轨道动力设备驱动小车运行至作业位置，固定小车的位置，断开推拉杆与轨道动力设备的连接；射雾器连接水管和电缆，控制系统上电，智能选择抑尘模式，进行扬尘监控和扬尘点跟踪，实现射雾器智能抑尘；抑尘结束后，由轨道动力设备推动小车后退入库，抑尘小车回到初始的小车存放区。本发明的抑尘小车可借用带轨道的机械设备的其中一个轨道的运行空间，跟随轨道动力设备一同移动和作业，可以最近距离的实现对场内进行作业辐射；且小车借用轨道动力设备的动力为运行动力，无需外加动力。需外加动力。需外加动力。


技术研发人员：胡兢 李宁 郭东进 信红兵 林立峰 王铭朋 邓吉 王庆敏 马红奎 田华
受保护的技术使用者：山东华力机电有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2021/11/23