一种皮带机的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及皮带机皮带跑偏检测领域，尤其涉及一种皮带机的检测装置。


背景技术：

2.皮带运输机在冶金、矿山等行业广泛应用，皮带运输机在运行过程中容易发生皮带跑偏的故障，主要原因有以下几种，一是皮带上部所运输的物料分布不均匀；二是皮带下部个别托辊因其轴承损坏，托辊不能转动给皮带的一边增加阻力；三是因皮带运行时间较长，其内部组织结构出现拉长或不匀称；四是皮带表层结垢严重未及时清理。皮带若长期在跑偏状态下运行对于皮带的使用寿命会带来一定的影响，严重跑偏运行会造成皮带撕裂等恶性故障。目前，基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测系统能够准确及时的检测出皮带跑偏位置，以便于及时调整皮带。但是现有的跑偏检测系统中，摄像系统是固定安装在皮带上方，相机的拍摄角度无法调节，相机只能对同一个位置进行拍摄，从而降低了相机对跑偏位置的检测精度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供可以改变相机位置和角度，从而对跑偏位置检测更精的皮带机的检测装置。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种皮带机的检测装置，包括安装在皮带机上的相机支架，以及安装在相机支架上的工业相机，所述工业相机设在皮带的上方，所述相机支架包括设在皮带两侧的两个立柱，两个立柱之间设有横梁，所述横梁的中部设有l型板，所述l型板的顶部与横梁固定连接，所述l型板的水平部分的两侧设有两个连接板，两个连接板上均设有弧形槽，所述转轴的中间设有放置框架，所述放置框架的中间螺栓连接工业相机，所述l型板的水平部分中间开设有u形槽，所述u形槽的宽度大于工业相机的宽度，使工业相机从水平方向向下摆动过程中可穿过l型板的一部分且不会被阻挡。
5.为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：所述两个连接板之间设有转轴，所述转轴的两侧设有销轴，所述销轴通过弧形槽伸出连接板且在弧形槽上做滑动运动。
6.优选的，所述放置框架上设有三个用于固定工业相机的紧固件。
7.优选的，所述皮带机上设有分析单元，所述分析单元用于在接收获取单元传输的实时画面后，分析所述皮带机的偏离状态。
8.优选的，所述皮带机上设有获取单元，所述获取单元在皮带机运行时获取工业相机实时拍摄的画面。
9.优选的，所述皮带机上设有显示单元，所述显示单元用于在分析单元分析皮带机偏离状态后进行显示。
10.优选的，所述皮带机上设有控制单元，所述控制单元控制皮带机的启动停止，当皮带机上的皮带偏离时终止皮带机。
11.本实用新型的有益效果在于：该皮带机的检测装置，相机支架包括设在皮带两侧的两个立柱，两个立柱之间设有横梁，横梁的中部设有l型板，l型板的顶部与横梁固定连接，l型板的水平部分的两侧设有两个连接板，两个连接板上均设有弧形槽，两个连接板之间设有转轴，转轴的中间设有放置框架，放置框架的中间螺栓连接工业相机，l型板的水平部分中间开设有u形槽，u形槽的宽度大于工业相机的宽度，使工业相机从水平方向向下摆动过程中可穿过l型板的一部分且不会被阻挡，该放置框架上设有三个用于固定工业相机的紧固件，工业相机的拍摄角度可以根据转轴改变，使得工业相机获得不同位置的图像，工业相机的位置和拍摄高度可以根据弧形槽和三个放置框架上的紧固件改变，进而提高了皮带跑偏位置的检测精度。
12.此外，本检测装置除了工业相机，还拥有获取单元，分析单元，显示单元和控制单元，相比传统的偏离检测传感器，本装置可靠性更高，精度更深且不容易发生故障。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体主视图，
14.图2为本实用新型的相机支架右视图，
15.图3为本实用新型的相机支架主视图，
16.图4为本实用新型的u形槽结构图，
17.其中，1、皮带机，2、获取单元，3、分析单元，4、显示单元，5、立柱，6、相机支架，7、工业相机，8、控制单元，9、l型板，10、弧形槽，11、销轴，12、放置框架，13、紧固件，14、连接板，15、转轴，16、u形槽。
具体实施方式
18.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
21.下面将结合实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所
有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.如图1
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4为本实用新型的一种具体实施方式，一种皮带机的检测装置，包括安装在皮带机1上的相机支架6，以及安装在相机支架6上的工业相机7，工业相机7设在皮带的上方，相机支架6包括设在皮带两侧的两个立柱5，两个立柱5之间设有横梁，横梁的中部设有l型板9，l型板9的顶部与横梁固定连接，l型板9的水平部分的两侧设有两个连接板14，两个连接板14上均设有弧形槽10，两个连接板14之间设有转轴15，转轴15的两侧设有销轴11，销轴11通过弧形槽10伸出连接板14且在弧形槽10上做滑动运动，转轴15的中间设有放置框架12，放置框架12的中间螺栓连接工业相机7，l型板9的水平部分中间开设有u形槽16，u形槽16的宽度大于工业相机7的宽度，使工业相机7从水平方向向下摆动过程中可穿过l型板9的一部分且不会被阻挡。
24.该放置框架12上设有三个用于固定工业相机7的紧固件13，紧固件13可以是紧固螺母，与工业相机7的外壳螺栓连接，工业相机7可以改变在放置框架12上的固定位置。皮带机1上设有获取单元2，获取单元2在皮带机1运行时获取工业相机7实时拍摄的画面，皮带机1上设有分析单元3，分析单元3用于在接收获取单元2传输的实时画面后，分析皮带机1的偏离状态，皮带机1上设有显示单元4，显示单元4用于在分析单元3分析皮带机1偏离状态后进行显示，皮带机1上设有控制单元8，控制单元8控制皮带机1的启动停止，当皮带机1上的皮带偏离时终止皮带机1。
25.本装置的工作原理是：控制单元8控制皮带启动，随后工业相机7进行拍摄，工业相机7提取最接近当前时刻的一帧图像为当前运行画面，将实时拍摄的画面传递给获取单元2，随后分析单元3在接收获取单元2传输的实时画面后，分析皮带机1的偏离状态，为提高偏离状态的精确性，可以控制转轴15旋转，工业相机7的拍摄角度可以根据转轴15改变，使得工业相机7获得不同位置的图像，工业相机7的位置和拍摄高度可以根据弧形槽10和三个放置框架12上的紧固件13改变，进而提高了皮带跑偏位置的检测精度，而后显示单元4用于在分析单元3分析皮带机1偏离状态后进行显示，控制单元8根据偏离程度控制启停。
26.需要说明的是，本实施例中的获取单元2、分析单元3、显示单元4、控制单元8为市面上存在的现有技术，故在此不作赘述。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。