智能猫砂盆控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种智能猫砂盆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.如今很多人都开始养宠物，尤其是猫咪，随着宠物猫咪的流行，市面上也出现了很多关于猫咪的新品。相信很多猫主人都有的两大烦恼：猫咪的便便臭，每次铲便便都是一种煎熬；还有就是猫咪上完厕所后出来总会带出许多猫砂，猫主人们不仅要铲屎，还要打扫卫生，把散落到处都是的猫砂清洁掉，随着智能控制领域的发展，出现了很多智能猫砂盆，通过使用智能猫砂盆解决猫主人的两大烦恼，减少猫主人对猫砂盆的清洁频率，大大降低由宠物猫排泄带来的臭味影响。
3.而目前的智能猫砂盆主要是通过红外感应实现对排泄物的处理，宠物猫到猫砂盆并不全是排泄，因此，容易进行无效工作，造成资源浪费。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升智能猫砂盆的工作准确度，避免资源浪费的智能猫砂盆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
5.一种智能猫砂盆控制方法，所述方法包括：
6.通过重力感应器实时获取猫砂盆内的重量值，监测猫咪是否进入所述猫砂盆和离开所述猫砂盆；
7.当监测到所述猫咪离开所述猫砂盆时，控制气味监测仪监测所述猫砂盆内的气味，获得气味监测结果；
8.对所述气味监测结果进行分析，确定所述猫砂盆内是否存在排泄物；
9.当所述猫砂盆内存在排泄物时，控制所述猫砂盆间隔预设时间后开始进行排泄物处理。
10.在其中一个实施例中，所述对所述气味监测结果进行分析，确定所述猫砂盆内是否存在排泄物的步骤，包括：
11.对所述气味监测结果进行分析，确定所述气味监测结果中是否包含硫化物；
12.当所述气味监测结果中包含硫化物时，确定所述猫砂盆内存在排泄物。
13.在其中一个实施例中，所述通过重力感应器实时获取猫砂盆内的重量值，监测猫咪是否进入所述猫砂盆和离开所述猫砂盆的步骤，包括：
14.通过重力感应器实时获取猫砂盆内的重量值，当监测到猫砂盆内的重量值增加到第一重量范围时，确定所述猫咪进入所述猫砂盆；
15.在所述猫咪进入所述猫砂盆后，监测到猫砂盆内的重量值下降到第二重量范围时，确定所述猫咪离开所述猫砂盆。
16.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
17.当所述猫砂盆进行排泄物处理完成后，将监测到的所述重量值、所述气味监测结果、所述猫砂盆的排泄物处理的开始时间和结束时间存储至数据库。
18.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
19.根据预设时间间隔，获取所述数据库中预设周期内的重量值、所述气味监测结果、所述猫砂盆的排泄物处理的开始时间和结束时间进行健康分析，获得所述猫咪的健康情况；
20.向猫主人的终端发送所述猫咪的健康情况。
21.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
22.当所述猫砂盆进行排泄物处理完成后，对当前所述猫砂盆内的重量值进行分析，确定猫砂量；
23.当所述猫砂量小于预设值时，向猫主人的终端发送添加猫砂提醒信息。
24.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
25.记录猫砂更换时间；
26.根据所述猫砂更换时间和猫砂使用周期，监测下一次猫砂更换时间；
27.当临近下一次猫砂更换时间时，向猫主人的终端发送更换猫砂提醒信息。
28.一种智能猫砂盆控制装置，所述装置包括：
29.重量监测模块，用于通过重力感应器实时获取猫砂盆内的重量值，监测猫咪是否进入所述猫砂盆和离开所述猫砂盆；
30.气味监测模块，用于当监测到所述猫咪离开所述猫砂盆时，控制气味监测仪监测所述猫砂盆内的气味，获得气味监测结果；
31.排泄分析模块，用于对所述气味监测结果进行分析，确定所述猫砂盆内是否存在排泄物；
32.排泄物处理模块，用于当所述猫砂盆内存在排泄物时，控制所述猫砂盆间隔预设时间后开始进行排泄物处理。
33.一种智能猫砂盆，包括重力感应器、气味监测仪、存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
34.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法的步骤。
35.上述智能猫砂盆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过重力感应器实时获取猫砂盆内的重量值，监测猫咪是否进入所述猫砂盆和离开所述猫砂盆；当监测到所述猫咪离开所述猫砂盆时，控制气味监测仪监测所述猫砂盆内的气味，获得气味监测结果；对所述气味监测结果进行分析，确定所述猫砂盆内是否存在排泄物；当所述猫砂盆内存在排泄物时，控制所述猫砂盆间隔预设时间后开始进行排泄物处理，可以准确的确定猫咪在猫砂盆内排泄后，再进行排泄物处理，提升智能猫砂盆的工作准确度，避免资源浪费。
附图说明
36.图1为一个实施例中智能猫砂盆控制方法的流程示意图；
37.图2为另一个实施例中智能猫砂盆控制方法的流程示意图；
38.图3为一个实施例中智能猫砂盆控制装置的结构框图。
具体实施方式
39.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
40.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种智能猫砂盆控制方法，包括以下步骤：
41.步骤s220，通过重力感应器实时获取猫砂盆内的重量值，监测猫咪是否进入所述猫砂盆和离开所述猫砂盆。
42.在一个实施例中，所述通过重力感应器实时获取猫砂盆内的重量值，监测猫咪是否进入所述猫砂盆和离开所述猫砂盆的步骤，包括：通过重力感应器实时获取猫砂盆内的重量值，当监测到猫砂盆内的重量值增加到第一重量范围时，确定所述猫咪进入所述猫砂盆；在所述猫咪进入所述猫砂盆后，监测到猫砂盆内的重量值下降到第二重量范围时，确定所述猫咪离开所述猫砂盆。
43.其中，第一重量范围是根据猫砂盆的重力感应器可以感应到的猫砂盆自身重量值、放置到猫砂盆的猫砂重量和猫咪体重之和确定，猫咪体重可以根据猫咪的体重特征默认一个用于表征猫咪体重的范围值，猫主人也可以根据猫咪的成长情况使用终端设置猫咪体重的范围值。第二重量范围是根据猫砂盆的重力感应器可以感应到的猫砂盆自身重量值、放置到猫砂盆的猫砂重量和猫咪排泄物重量之和确定，猫咪排泄物重量可以根据猫咪的排泄物重量特征确定。
44.步骤s240，当监测到所述猫咪离开所述猫砂盆时，控制气味监测仪监测所述猫砂盆内的气味，获得气味监测结果。
45.其中，气味监测仪是一个至少可以监测出硫化物的气味监测仪。
46.步骤s260，对所述气味监测结果进行分析，确定所述猫砂盆内是否存在排泄物。
47.其中，可以根据气味监测结果中确定猫砂盆内是否包含有可以表征是猫咪排泄物的气味的特征，进一步确定猫砂盆内是否存在排泄物。
48.在一个实施例中，所述对所述气味监测结果进行分析，确定所述猫砂盆内是否存在排泄物的步骤，包括：对所述气味监测结果进行分析，确定所述气味监测结果中是否包含硫化物；当所述气味监测结果中包含硫化物时，确定所述猫砂盆内是否存在排泄物。
49.步骤s280，当所述猫砂盆内存在排泄物时，控制所述猫砂盆间隔预设时间后开始进行排泄物处理。
50.其中，猫咪进入猫砂盆后，猫砂盆通过重力感应器感应猫砂盆内的重量值，监测到猫咪进入猫砂盆，猫咪在猫砂盆排泄后，当重力感应器感应到猫砂盆内的重量值再次改变时且气味监测仪监测到异味后，预留一定的安全时间，即间隔预设时间之后猫砂盆开始工作，猫砂盆转动，将干净的猫砂从网漏中露出，排泄物滚动收集到排泄物存储仓。
51.上述智能猫砂盆控制方法，通过重力感应器实时获取猫砂盆内的重量值，监测猫咪是否进入所述猫砂盆和离开所述猫砂盆；当监测到所述猫咪离开所述猫砂盆时，控制气味监测仪监测所述猫砂盆内的气味，获得气味监测结果；对所述气味监测结果进行分析，确定所述猫砂盆内是否存在排泄物；当所述猫砂盆内存在排泄物时，控制所述猫砂盆间隔预设时间后开始进行排泄物处理，可以准确的确定猫咪在猫砂盆内排泄后，再进行排泄物处理，提升智能猫砂盆的工作准确度，避免资源浪费。
52.在一个实施例中，智能猫砂盆控制方法还包括：
53.当所述猫砂盆进行排泄物处理完成后，将监测到的所述重量值、所述气味监测结果、所述猫砂盆的排泄物处理的开始时间和结束时间存储至数据库。
54.在一个实施例中，智能猫砂盆控制方法还包括：根据预设时间间隔，获取所述数据库中预设周期内的重量值、所述气味监测结果、所述猫砂盆的排泄物处理的开始时间和结束时间进行健康分析，获得所述猫咪的健康情况；向猫主人的终端发送所述猫咪的健康情况。
55.其中，根据预设周期内的重量值可以得出猫咪的体重，气味监测结果可以得出猫咪的排泄物是否异常，如：尿液氨味，当猫咪尿液出现氨味说明尿液在体内已被分解，是膀胱炎或尿潴留的症状；尿液苹果香味，当猫咪尿液出现苹果香味多见于糖尿病酸中毒或饥饿时；尿液腐败腥臭味，当猫咪尿液出现腐败腥臭味时长见于膀胱炎及化脓性肾盂炎；尿液粪臭味，当猫咪尿液出现粪臭味时长见于膀胱结肠痿的病畜，尿中常带有粪臭味等等。所述猫砂盆的排泄物处理的开始时间和结束时间，可以得出猫咪的排泄频率等等，结合预设周期内的重量值、所述气味监测结果、所述猫砂盆的排泄物处理的开始时间和结束时间，得出猫咪的健康情况。
56.在一个实施例中，智能猫砂盆控制方法还包括：当所述猫砂盆进行排泄物处理完成后，对当前所述猫砂盆内的重量值进行分析，确定猫砂量；当所述猫砂量小于预设值时，向猫主人的终端发送添加猫砂提醒信息。
57.在一个实施例中，智能猫砂盆控制方法还包括：记录猫砂更换时间；根据所述猫砂更换时间和猫砂使用周期，监测下一次猫砂更换时间；当临近下一次猫砂更换时间时，向猫主人的终端发送更换猫砂提醒信息。
58.在一个实施例中，如图2所示，一种智能猫砂盆控制方法的实现步骤如下：
59.猫咪进入猫砂盆，重力感应器监测到变化，猫咪离开后，重力感应器再次监测到变化，并且气味监测仪监测到异味(如猫咪的排泄物臭味包含的硫化物)，间隔一定的安全时间后，猫砂盆开始滚动工作。
60.猫砂盆工作完成后，上传相关数据(猫砂盆每次的开始工作时间和结束工作时间)存储至数据库。猫主人可以方便的从数据库中读取最新数据。
61.设置相关临界值，相关临界值包括：猫砂盆内猫砂量的预设值、猫砂使用周期等等，当达到相关临界值，便触发消息推送，发送添加猫砂提醒信息或更换猫砂提醒信息等。
62.根据预设时间间隔，获取所述数据库中预设周期内的重量值、所述气味监测结果、所述猫砂盆的排泄物处理的开始时间和结束时间进行健康分析，获得所述猫咪的健康情况；向猫主人的终端发送所述猫咪的健康情况。
63.应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
64.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种智能猫砂盆控制装置，包括：重量监测模
块410、气味监测模块420、排泄分析模块430和排泄物处理模块440。
65.重量监测模块410，用于通过重力感应器实时获取猫砂盆内的重量值，监测猫咪是否进入所述猫砂盆和离开所述猫砂盆。
66.气味监测模块420，用于当监测到所述猫咪离开所述猫砂盆时，控制气味监测仪监测所述猫砂盆内的气味，获得气味监测结果。
67.排泄分析模块430，用于对所述气味监测结果进行分析，确定所述猫砂盆内是否存在排泄物。
68.排泄物处理模块440，用于当所述猫砂盆内存在排泄物时，控制所述猫砂盆间隔预设时间后开始进行排泄物处理。
69.在一个实施例中，排泄分析模块430还用于：对所述气味监测结果进行分析，确定所述气味监测结果中是否包含硫化物；当所述气味监测结果中包含硫化物时，确定所述猫砂盆内是否存在排泄物。
70.在一个实施例中，重量监测模块410还用于：通过重力感应器实时获取猫砂盆内的重量值，当监测到猫砂盆内的重量值增加到第一重量范围时，确定所述猫咪进入所述猫砂盆；在所述猫咪进入所述猫砂盆后，监测到猫砂盆内的重量值下降到第二重量范围时，确定所述猫咪离开所述猫砂盆。
71.在一个实施例中，智能猫砂盆控制装置还包括数据存储模块，用于当所述猫砂盆进行排泄物处理完成后，将监测到的所述重量值、所述气味监测结果、所述猫砂盆的排泄物处理的开始时间和结束时间存储至数据库。
72.在一个实施例中，智能猫砂盆控制装置还包括健康分析模块，用于根据预设时间间隔，获取所述数据库中预设周期内的重量值、所述气味监测结果、所述猫砂盆的排泄物处理的开始时间和结束时间进行健康分析，获得所述猫咪的健康情况；向猫主人的终端发送所述猫咪的健康情况。
73.在一个实施例中，智能猫砂盆控制装置还包括添加猫砂提醒模块，用于当所述猫砂盆进行排泄物处理完成后，对当前所述猫砂盆内的重量值进行分析，确定猫砂量；当所述猫砂量小于预设值时，向猫主人的终端发送添加猫砂提醒信息。
74.在一个实施例中，智能猫砂盆控制装置还包括更换猫砂提醒模块，用于记录猫砂更换时间；根据所述猫砂更换时间和猫砂使用周期，监测下一次猫砂更换时间；当临近下一次猫砂更换时间时，向猫主人的终端发送更换猫砂提醒信息。
75.关于智能猫砂盆控制装置的具体限定可以参见上文中对于智能猫砂盆控制方法的限定，在此不再赘述。上述智能猫砂盆控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
76.在一个实施例中，提供一种智能猫砂盆，包括重力感应器、气味监测仪、存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的智能猫砂盆控制方法的步骤。
77.在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的智能猫砂盆控制方法的步骤。
78.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
79.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
80.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。