一种基于RTK技术的无人驾驶地膜机的制作方法

一种基于rtk技术的无人驾驶地膜机
技术领域
1.本实用新型涉及无人驾驶地膜机技术领域，具体为一种基于rtk技术的无人驾驶地膜机。


背景技术：

2.地膜不仅能够提高地温、保水、保土、保肥提高肥效，而且还有灭草、防病虫、防旱抗涝、抑盐保苗、改进近地面光热条件，使产品卫生清洁等多项功能，对于刚出土的幼苗来说，具有护根促长等作用，地膜覆盖机有人力覆膜机和机械动力覆膜机两种，一般由开沟器、压膜轮、覆土器、框架等构成，有些还安装了电动喷雾器装置，满足在覆膜的时候喷洒除草剂、杀虫剂等农药，随着时代的发展，科技的进步，基于rtk技术的无人驾驶地膜机早已投入使用；
3.通过地膜机可以实现一整套地膜流程，优化了人工手动铺膜的方式，在通过地膜机铺膜的过程中，需要通过覆土轮或覆土板把土覆盖到地膜上表面，防止铺好的膜位移，但是，现有的覆土轮整体设计不便于调节，使地膜机在不同的地势使用时，具有一定的局限性，因此我们需要提出一种基于rtk技术的无人驾驶地膜机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于rtk技术的无人驾驶地膜机，通过本装置的设计，实现对覆土板的纵向调节和横向调节，优化了现有的地膜机覆土板装置，一定程度上扩大其适用范围，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于rtk技术的无人驾驶地膜机，包括地膜机本体，所述地膜机本体分别包括地膜辊、压膜轮和连接管，所述地膜辊活动卡接于地膜机本体内，所述连接管一侧固定连接于地膜机本体一端，所述连接管外部对称活动套接有支撑块，所述支撑块滑动连接于连接管外部，所述支撑块通过第一螺栓螺栓连接于连接管外部，所述支撑块底部固定连接有固定管，所述固定管外部活动套接有连接块，所述连接块通过第二螺栓螺栓连接于固定管外部，所述连接块一侧固定连接有覆土板。
6.优选的，所述地膜机本体一侧固定连接有固定块，所述固定块一侧开设有通孔。
7.优选的，所述连接管两侧均开设有滑槽，所述支撑块内壁对称固定连接有滑块，所述滑槽与滑块间隙配合。
8.优选的，所述支撑块一侧与连接管一侧位于第一螺栓螺栓连接的位置均开设有第一螺栓孔，所述连接管一侧的第一螺栓孔为等距阵列设置。
9.优选的，所述连接块一侧与固定管一侧位于第二螺栓螺栓连接的位置均开设有第二螺栓孔，所述固定管一侧的第二螺栓孔为等距阵列设置。
10.优选的，所述压膜轮设置为两组，两组所述压膜轮为对称设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过地膜机本体设计，通过两组覆土板对铺设好的膜进行覆土，实
际使用时，通过支撑块和连接管滑动连接设计，人工调节支撑块横向位置，进而带动两组覆土板调节横向位置，通过第一螺栓对其固定连接，通过连接块活动套接于固定管外部设计，通过调节连接块纵向位置带动覆土板纵向调节，通过第二螺栓对其固定，整体实现对覆土板的横向和纵向调节，优化了现有的地膜机本体的覆土板设计，使其便于调节。
附图说明
13.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
14.图2为本实用新型的连接管侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型的固定管侧视结构示意图。
16.图中：1、地膜机本体；2、地膜辊；3、压膜轮；4、固定块；5、通孔；6、连接管；7、支撑块；8、覆土板；9、滑槽；10、第一螺栓；11、滑块；12、第一螺栓孔；13、固定管；14、连接块；15、第二螺栓；16、第二螺栓孔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于rtk技术的无人驾驶地膜机，包括地膜机本体1，地膜机本体1分别包括地膜辊2、压膜轮3和连接管6，压膜轮3设置为两组，两组压膜轮3为对称设置，地膜套接于地膜辊2外部，地膜机本体1一侧固定连接有固定块4，固定块4一侧开设有通孔5，通过通孔5把本装置与无人驾驶机连接，通过两组压膜轮3对地膜碾压，通过两组覆土板8对铺设好的地膜上表面进行覆土，通过无人驾驶机带动本装置移动，进而不断地铺设地膜；
19.地膜辊2活动卡接于地膜机本体1内，连接管6一侧固定连接于地膜机本体1一端，连接管6外部对称活动套接有支撑块7，支撑块7滑动连接于连接管6外部，连接管6两侧均开设有滑槽9，支撑块7内壁对称固定连接有滑块11，滑槽9与滑块11间隙配合，通过滑动连接设计，便于人工手动调节两组支撑块7位于连接管6外部位置进而带动覆土板8横向调节；
20.支撑块7通过第一螺栓10螺栓连接于连接管6外部，支撑块7一侧与连接管6一侧位于第一螺栓10螺栓连接的位置均开设有第一螺栓孔12，连接管6一侧的第一螺栓孔12为等距阵列设置，通过第一螺栓10实现对支撑块7位于连接管6固定连接，通过连接管6一侧的第一螺栓孔12为等距阵列设置的设计，实现对不同位置的支撑块7螺栓固定连接；
21.支撑块7底部固定连接有固定管13，固定管13外部活动套接有连接块14，连接块14通过第二螺栓15螺栓连接于固定管13外部，连接块14一侧与固定管13一侧位于第二螺栓15螺栓连接的位置均开设有第二螺栓孔16，固定管13一侧的第二螺栓孔16为等距阵列设置，连接块14一侧固定连接有覆土板8，通过固定管13外部活动套接有连接块14的设计，便于人工手动纵向调节连接块14的位置进而带动覆土板8纵向调节，通过第二螺栓15螺栓连接，通过固定管13一侧的第二螺栓孔16为等距阵列设置的设计，实现对不同位置的连接块14固定连接。
22.工作原理：实际使用时，通过通孔5把本装置与无人驾驶机连接，把地膜套接于地膜辊2外部，通过两组压膜轮3对地膜碾压，通过两组覆土板8对铺设好的地膜上表面进行覆土，通过无人驾驶机带动本装置移动，进而不断地铺设地膜；
23.当不同地势需要调节两组覆土板8使其覆土效果更优时，人工通过工具拧动拆卸第一螺栓10，使支撑块7和连接管6失去限位，人工手动滑动支撑块7使其横向移动进而带动覆土板8也横向移动，移动到需要的位置时，人工通过工具安装第一螺栓10，使支撑块7和连接管6固定连接；人工通过工具拧动拆卸第二螺栓15，人工手动通过纵向调节连接块14位于固定管13外部位置进而带动覆土板8纵向调节，通过第二螺栓15对连接块14和固定管13固定连接，进而实现对覆土板8的固定，整体设计实现对覆土板8的横向和纵向角度调节，一定程度上优化了现有的覆土板8设计。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。