一种自动喂鱼设备的制作方法

1.本发明涉及一种农业设备，特别是涉及一种用于自动喂鱼的设备。


背景技术：

2.中国为农业大国，农业的发展是社会进步的重要标志，现代农业养殖都采用大规模承包，对于养鱼的农业人员，雇佣人力喂鱼费时费力，而且对于大规模的鱼池，人力喂鱼没法控制喂食量，现在亟需一种代替人力自动喂鱼的设备。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种代替人力自动喂鱼的设备。
4.本发明一种自动喂鱼设备，包括机体，其与机架固定；
5.存料箱，其配置有饵料，其开设半环形通孔，并且所述半环形通孔内配置有沿其移动的半环形滑块；
6.拨杆，其配置在存料箱下方并且与半环形滑块搭接；
7.转动机构，其通过电机驱动拨杆转动。
8.本发明一种自动喂鱼设备，其中所述转动机构包括电机、电机输出轴、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第一转轴、第二转轴、转动轮、齿牙、第一凹槽、圆盘、第一支撑杆、挡杆、第二支撑杆；
9.所述电机与机体固定连接，所述电机的所述电机输出轴与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述第一皮带带传动连接，所述第二皮带轮与所述第一转轴同轴固定，所述第一转轴通过轴承安装在机体上，所述第一转轴通过轴承安装有所述第二转轴，所述第二转轴与所述转动轮同轴固定，所述转动轮沿其外圆周面均匀配置有多组所述齿牙，所述齿牙能够与所述第一凹槽啮合，所述第一凹槽开设在所述圆盘上，所述圆盘通过轴承安装在所述第一转轴上，所述圆盘与机体固定连接，所述圆盘与所述第一支撑杆的一端固定连接，所述第一支撑杆的另一端与所述挡杆的一端固定连接，所述挡杆能够与所述第二支撑杆搭接，多个所述第二支撑杆与所述转动轮的表面的外沿固定连接并沿其周向均匀分布，所述第二转轴与拨杆的一端固定连接，所述拨杆的另一端能够与半环形滑块搭接；
10.两组所述第一凹槽、第一支撑杆、第二支撑杆、挡杆组成的结构体关于第一转轴的轴线镜像设置。
11.本发明一种自动喂鱼设备，其中所述一种自动喂鱼设备还包括自动混料装置，所述自动混料装置包括第三支撑杆、第一齿轮、第一齿圈、第二齿轮、第三转轴、第一连接杆、旋转头；
12.所述第一转轴通过轴承安装有所述第五支撑杆的一端，所述第五支撑杆的另一端与所述第一支撑杆的一端固定连接，所述第一支撑杆的另一端通过轴承安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿圈啮合，所述第一齿圈与机体固定连接，所述第一齿轮与所
述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三转轴同轴固定，所述第三转轴的一端通过轴承安装在所述第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端与所述三支撑杆固定连接，所述第三转轴的另一端与所述旋转头固定连接。
13.本发明一种自动喂鱼设备，其中所述一种自动喂鱼设备还包括增氧机构，所述增氧机构包括第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮、第四转轴、螺杆、泵壳、进水管、出水管；
14.所述电机输出轴与所述第三皮带轮同轴固定，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过第二皮带带传动连接，所述第四皮带轮与所述第四转轴的上部同轴固定，所述第四转轴通过轴承安装在机体上，所述第四转轴的下部套装在所述泵壳顶部开设的第一通孔内，所述第四转轴与所述泵壳的第一通孔为可转动的密封连接，所述第四转轴与所述螺杆同轴固定，所述泵壳与机体固定连接，所述泵壳的底部开设第二通孔，所述第二通孔与所述进水管的一端固定并连通，所述进水管的另一端配置在水池底部，所述泵壳的上部配置有第三通孔，所述第三通孔与所述出水管的一端固定并连通，所述出水管的另一端配置在水面上方；
15.两组所述出水管关于所述第四转轴轴线对称设置。
16.本发明一种自动喂鱼设备，其中所述一种自动喂鱼设备还包括滑动机构，所述滑动机构包括第五转轴、第三齿轮、第一连杆、第一滑块、第一导轨、第二齿圈、第二连接杆、第三连接杆；
17.所述第五支撑杆与所述第五转轴的一端固定连接，所述第五转轴的另一端与所述第三齿轮同轴固固定，所述三齿轮的表面与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第一滑块铰链连接，所述第一滑块沿第一导轨移动，所述第一导轨与机体固定连接，所述第一滑块与出水管固定；
18.所述第三齿轮与所述第二齿圈啮合，所述第二齿圈与所述第二连接杆的一端固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第三连接杆的一端固定连接，所述第三连接杆的另一端能够配置在出水管的出口上方；
19.两组所述第一连杆、第一滑块、第一导轨组成的结构体关于所述第三齿轮的轴心对称设置。
20.本发明一种自动喂鱼设备，其中所述第一转轴与所述第二转轴沿长度方向垂直配置。
21.本发明一种自动喂鱼设备，其中所述出水管的形状类似l型。
22.本发明一种自动喂鱼设备，其中所述进水管的端部配置有滤网。
23.本发明一种自动喂鱼设备，其中第一滑块为燕尾形，所述第一导轨开设燕尾槽。
24.本发明一种自动喂鱼设备与现有技术不同之处在于本发明一种自动喂鱼设备通过电机驱动转动机构使拨杆转动，使存料箱的饵料落下，从而拨动半环形滑块运动，使环形通孔一半放料，另一半被半环形滑块堵住不放料，从而控制放料的位置和重量，代替人力实现自动喂鱼；并且通过电机驱动自动混料机构自动混动鱼饵料，并且通过电机驱动增氧机构和滑动机构使水体含氧量增加。
25.下面结合附图对本发明的一种自动喂鱼设备作进一步说明。
附图说明
26.图1是一种自动喂鱼设备的主视图；
27.图2是图1所示一种自动喂鱼设备的侧视图；
28.图3是图1中沿a
‑
a的剖视图；
29.图4是图1中沿b
‑
b的剖视图；
30.图5是图1中沿e
‑
e的剖视图；
31.图6是图1中沿f
‑
f的剖视图；
32.图7是图1的局部轴侧图；
33.图8是图7的局部放大图；
34.图9是图1的局部轴侧图。
具体实施方式
35.如图1～9所示，参照图1和图5、图7和图9，一种自动喂鱼设备包括机体101，其与机架固定；
36.存料箱102，其配置有饵料，其开设半环形通孔105，并且所述半环形通孔105内配置有沿其移动的半环形滑块104；
37.拨杆103，其配置在存料箱102下方并且与半环形滑块104搭接；
38.转动机构200，其通过电机201驱动拨杆103转动。
39.本发明通过电机201驱动转动机构200使拨杆103转动，使存料箱102的饵料落下，从而拨动半环形滑块104运动，使环形通孔105一半放料，另一半被半环形滑块堵住不放料，从而控制放料的位置和重量，代替人力实现自动喂鱼。
40.其中，机体101通过机架与水底地面固定，机架可为鱼塘、鱼缸。
41.其中，所述半环形滑块104能够堵住半环形通孔105，实现完全不落下饵料，并且在半环形滑块104在移动过程中改变半环形通孔105漏出的面积，从而实现改变落下饵料的多少和落下饵料区域的改变。
42.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
43.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，从而控制落料的重量。
44.作为本实例的进一步解释，参照图1～2和图8，所述转动机构200包括电机201、电机输出轴202、第一皮带轮203、第一皮带204、第二皮带轮205、第一转轴206、第二转轴207、转动轮208、齿牙209、第一凹槽210、圆盘211、第一支撑杆212、挡杆214、第二支撑杆213；
45.所述电机201与机体101固定连接，所述电机201的所述电机输出轴202与所述第一皮带轮203同轴固定，所述第一皮带轮203与所述第二皮带轮205通过所述第一皮带204带传动连接，所述第二皮带轮205与所述第一转轴206同轴固定，所述第一转轴206通过轴承安装在机体101上，所述第一转轴206通过轴承安装有所述第二转轴207，所述第二转轴207与所述转动轮208同轴固定，所述转动轮208沿其外圆周面均匀配置有多组所述齿牙209，所述齿牙209能够与所述第一凹槽210啮合，所述第一凹槽210开设在所述圆盘211上，所述圆盘211通过轴承安装在所述第一转轴206上，所述圆盘211与机体101固定连接，所述圆盘211与所
述第一支撑杆212的一端固定连接，所述第一支撑杆212的另一端与所述挡杆214的一端固定连接，所述挡杆214能够与所述第二支撑杆213搭接，多个所述第二支撑杆213与所述转动轮208的表面的外沿固定连接并沿其周向均匀分布，所述第二转轴207与拨杆103的一端固定连接，所述拨杆103的另一端能够与半环形滑块104搭接；
46.两组所述第一凹槽210、第一支撑杆212、第二支撑杆213、挡杆214组成的结构体关于第一转轴206的轴线镜像设置。
47.本发明通过电机201驱动第一皮带轮203和第二皮带轮205的传动，使第一转轴206转动，从而使第二转轴207围绕第一转轴206的轴心转动，使转动轮208沿圆盘211的端面运动，当转动轮208上的齿牙209贴合时，使转动轮208转动一次为90度，拨杆103由竖直与半环形滑块104贴合运动至拨杆103呈水平状态，在此之前的半圈拨杆103一直与半环形滑块104贴合，带动半环形滑块104运动，投放饵料的区域一直改变，使鱼能够不聚集，防止缺氧和抢食造成的损伤，当圆盘211转动360度，拨杆103会转动两次由12点钟方向运动到6点钟，从而使鱼饵的投放的区域发生变化，达到控制鱼饵投放的区域和重量和以及动喂鱼的效果，也有利于避免鱼类聚集和缺氧，通过鱼饵调动鱼的位置。
48.其中，所述第一转轴206与第一固定块215固定连接，所述第二转轴207通过轴承安装在第一固定块215上。
49.其中，所述齿牙209优选为4组，则转动轮208转动一次为90度，转动一次后两组齿牙209能够与圆盘211的端面搭接，防止转动轮208乱转。
50.其中，第一凹槽210的形状与齿牙209的形状相配合，使转动轮208能够转动。
51.其中，所述挡杆214为具有弹性的弹片，能够提供转动轮208转动的起始动力，并且弯曲后复原，使第二支撑杆213带动转动轮208转动。
52.作为本实例的进一步解释，参照图1和图3以及图9，所述一种自动喂鱼设备还包括自动混料装置300，所述自动混料装置300包括第三支撑杆301、第一齿轮302、第一齿圈303、第二齿轮304、第三转轴305、第一连接杆306、旋转头307；
53.所述第一转轴206通过轴承安装有所述第五支撑杆320的一端，所述第五支撑杆320的另一端与所述第一支撑杆301的一端固定连接，所述第一支撑杆301的另一端通过轴承安装有所述第一齿轮302，所述第一齿轮302与所述第一齿圈303啮合，所述第一齿圈303与机体101固定连接，所述第一齿轮302与所述第二齿轮304啮合，所述第二齿轮304与所述第三转轴305同轴固定，所述第三转轴305的一端通过轴承安装在所述第一连接杆306的一端，所述第一连接杆306的另一端与所述三支撑杆301固定连接，所述第三转轴305的另一端与所述旋转头307固定连接。
54.本发明通过第第二转轴307围绕第一转轴206的轴心转动，使第一支撑杆301带动第一齿轮302沿第一齿圈303转动，从而使第一齿轮302转动，使第二齿轮304转动，从而使旋转头307在存料箱102内不仅能够自转而且可以围绕第一齿圈303的中心公转，使存料箱102内的多种饵料充分混合，使鱼能够获取均匀的不同种饵料，营养均衡，促进鱼的健康成长。
55.其中，所述第三转轴305与所述旋转头307配置在存料箱102内方便混料。
56.其中，所述旋转头307由多个类似风扇的叶片围绕第三转轴305的轴心固定而成。
57.其中，第一齿圈303的中心与第一转轴206的轴线重合。
58.作为本实例的进一步解释，参照图1～2和图7，所述一种自动喂鱼设备还包括增氧
机构400，所述增氧机构400包括第三皮带轮401、第二皮带402、第四皮带轮403、第四转轴410、螺杆404、泵壳405、进水管406、出水管407；
59.所述电机输出轴202与所述第三皮带轮401同轴固定，所述第三皮带轮401与所述第四皮带轮403通过第二皮带402带传动连接，所述第四皮带轮403与所述第四转轴410的上部同轴固定，所述第四转轴410通过轴承安装在机体101上，所述第四转轴410的下部套装在所述泵壳405顶部开设的第一通孔601内，所述第四转轴410与所述泵壳405的第一通孔601为可转动的密封连接，所述第四转轴410与所述螺杆404同轴固定，所述泵壳405与机体101固定连接，所述泵壳405的底部开设第二通孔602，所述第二通孔602与所述进水管406的一端固定并连通，所述进水管406的另一端配置在水池底部，所述泵壳405的上部配置有第三通孔603，所述第三通孔603与所述出水管407的一端固定并连通，所述出水管407的另一端配置在水面上方；
60.两组所述出水管407关于所述第四转轴410轴线对称设置。
61.本发明通过第三皮带轮401和第四皮带轮403的传动，使第四转轴410带动螺杆404转动，从进水管406抽取水池的水进入出水管407喷出，流回水池，增大水的空气的接触面，增加含氧量，从而在喂食过程中能够保持喂食区域的含氧量，增加水的流速，避免鱼类大量聚集造成的缺氧，从而造成鱼类死亡和经济损失。
62.其中，所述第四转轴410与所述泵壳405的第一通孔601为可转动的密封连接，第一通孔601与密封圈的外圈固定，第四转轴410与密封圈的内圈固定，防止第四转轴410转动时水流流出，进入机体101。
63.其中，所述进水管406可为软管，所述出水管407为钢管或者无缝管，具有一定的支撑性。
64.作为本实例的进一步解释，参照图1和图6～7，所述一种自动喂鱼设备还包括滑动机构500，所述滑动机构500包括第五转轴501、第三齿轮502、第一连杆503、第一滑块504、第一导轨505、第二齿圈506、第二连接杆507、第三连接杆508；
65.所述第五支撑杆320与所述第五转轴501的一端固定连接，所述第五转轴501的另一端与所述第三齿轮502同轴固固定，所述三齿轮502的表面与所述第一连杆503的一端铰链连接，所述第一连杆503的另一端与所述第一滑块504铰链连接，所述第一滑块504沿第一导轨505移动，所述第一导轨505与机体101固定连接，所述第一滑块504与出水管407固定；
66.所述第三齿轮502与所述第二齿圈506啮合，所述第二齿圈506与所述第二连接杆507的一端固定连接，所述第二连接杆507的另一端与所述第三连接杆508的一端固定连接，所述第三连接杆508的另一端能够配置在出水管407的出口上方；
67.两组所述第一连杆503、第一滑块504、第一导轨505组成的结构体关于所述第三齿轮502的轴心对称设置。
68.本发明通过第第二转轴307围绕第一转轴206的轴心转动，使第五转轴501围绕绕第一转轴206的轴心公转，并且带动第二齿圈506绕第一转轴206的轴心转动，使第一连杆503带动第一滑块504左右运动，从而使出水管407摆动，使水流喷出的相对体积变大从而增加与空气的接触面积，增加水的含氧率，并且第二齿圈506带动第三连接杆508在转动过程中，打到出水管407喷出的水，使水被打成细小的水珠，进一步提高含氧率。
69.其中，第二连接杆507、第三连接杆508关于第一转轴206的轴心对称设置。
70.其中，本领域技术人员可以根据需要调整电机201的位置，为防止第二连接杆507与电机201以及第一皮带204和第二皮带402发生干涉，第二齿圈506的直径要大于电机201距离第一转轴206的距离，将电机201嵌入第二齿圈506内并且不与第二齿圈506的齿牙接触，保护电机201的使用寿命。
71.作为本实例的进一步解释，参照图8，所述第一转轴206与所述第二转轴207沿长度方向垂直配置。
72.本发明保证第二转轴207围绕第一转轴206转动。
73.作为本实例的进一步解释，参照图7，所述出水管407的形状类似l型。
74.本发明保证出水管407将水喷出水面，并且回流水池。
75.作为本实例的进一步解释，参照图7，所述进水管406的端部配置有滤网。
76.本发明进水管406防止吸入鱼类。
77.作为本实例的进一步解释，参照图6～7，所述第一滑块504为燕尾形，所述第一导轨505开设燕尾槽。
78.本发明所述第一滑块504与所述第一导轨505的燕尾槽相配合使第一滑块504左右移动不纵向移动。
79.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。