一种茎穗兼收型玉米收获机用割台的制作方法

1.本发明涉及玉米收获机领域，尤其涉及一种茎穗兼收型玉米收获机用割台。


背景技术：

2.现有的茎穗兼收割台中秸秆收割割台前割刀后侧的喂入方式为耙链结构，其主要结构为两条链条上方安装有扁管，通过链条的旋转来拖动扁管运动，带动秸秆向后达到喂入的目的，但是因为相邻的链条之间、相邻的扁管之间间隙都很大，所以秸秆容易从间隙中掉落，损失率高，机收收益下降严重。
3.现有的玉米收割机割台一般为单边传动，仅通过一根割台中间轴传动到整个割台上的所有运动部件，一根中间轴既连接若干摘穗单元，还连接两个小升运器，还连接两个绞龙机构，还连接两个秸秆切碎机构，因受力以及载荷分布不均，割台中间轴极易弯曲失效，因割台空间狭小，结构紧凑，维修更换极不方便。


技术实现要素：

4.为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.一种茎穗兼收型玉米收获机用割台，包括果穗收割割台、秸秆收割割台和下主轴，所述下主轴与发动机传动连接，且将动力传递给所述果穗收割割台和秸秆收割割台；
6.所述果穗收割割台包括左小升运器、右小升运器、左小绞龙、右小绞龙、左摘穗机构和右摘穗机构，所述左小升运器的顶端出口与左小绞龙的入口联通，所述右小升运器的顶端出口与右小绞龙的入口联通；
7.所述左摘穗机构包括左摘穗单元一、左中间摘穗单元和左摘穗单元二，所述右摘穗机构包括右摘穗单元一、右中间摘穗单元和右摘穗单元二，所述右摘穗机构与所述左摘穗机构对称设置；所述左摘穗单元一包括左变速箱一，所述左摘穗单元二包括左变速箱二；
8.所述下主轴的左端链轮通过链条、割台左三号轴输入链轮传动连接割台左三号轴，所述割台左三号轴输入链轮的左侧还设置有割台左三号轴输出链轮，所述割台左三号轴输出链轮通过链条、割台左一号轴输入链轮传动连接割台左一号轴；所述下主轴的右端链轮通过链条、割台右三号轴输入链轮传动连接割台右三号轴，位于所述割台右三号轴上、所述割台右三号轴输入链轮的外侧还设置有割台右三号轴输出链轮一，所述割台右三号轴输出链轮一通过链条、割台右一号轴输入链轮传动连接割台右一号轴；
9.其中，所述左小升运器、左小绞龙和左摘穗机构与所述割台左一号轴传动连接，所述右小升运器、右小绞龙和右摘穗机构与所述割台右一号轴传动连接。
10.优选地，所述左变速箱一包括左变速箱一动力输入轴，所述左变速箱二包括左变速箱二动力输入轴；所述割台左一号轴输入链轮的左侧还设置有左摘穗单元一动力输入链轮，所述左摘穗单元一动力输入链轮通过链条、左摘穗单元一动力链轮传动连接所述左变速箱一动力输入轴；
11.所述左小升运器为链板式升运器，包括左小升运器主动轴；所述割台左一号轴输
入链轮的右侧还设置有左小升运器动力输入链轮，左小升运器动力输入链轮通过链条、左小升运器动力链轮传动连接所述左小升运器主动轴；位于所述左小升运器主动轴上、所述左小升运器动力链轮的右侧还设有左小绞龙动力传递链轮，其通过链条、左小绞龙动力链轮传动连接左小绞龙动力轴；
12.所述割台左一号轴的右端还设置有左摘穗单元二动力输入链轮，所述左摘穗单元二动力输入链轮通过链条、左摘穗单元二动力链轮传动连接所述左变速箱二动力输入轴。
13.优选地，所述割台右一号轴输入链轮的右侧还设置有右摘穗单元一动力输入链轮，所述右摘穗单元一动力输入链轮通过链条、右摘穗单元一动力链轮传动连接右变速箱一动力输入轴；
14.位于割台右一号轴上、所述割台右一号轴输入链轮的左侧还设置有右小升运器动力输入链轮，所述右小升运器动力输入链轮通过链条、右小升运器动力链轮传动连接右小升运器主动轴；位于所述右小升运器主动轴上、所述右小升运器动力链轮的左侧还设有右小绞龙动力传递链轮，其通过链条、右小绞龙动力链轮传动连接右小绞龙动力轴；
15.所述割台右一号轴的左端还设置有右摘穗单元二动力输入链轮，所述右摘穗单元二动力输入链轮通过链条、右摘穗单元二动力链轮传动连接右变速箱二动力输入轴。
16.优选地，所述左小升运器还包括壳体、左小升运器从动轴和传送链，所述左小升运器主动轴和左小升运器从动轴上、位于所述壳体内侧均设有传送链轮，所述传送链围绕在传送链轮上，所述左小升运器主动轴和左小升运器从动轴均贯穿伸出所述壳体。
17.优选地，所述左中间摘穗单元包括支撑板、换向机构和拨禾链主动轮，所述支撑板安装于所述壳体前端，换向机构安装于支撑板下方，拨禾链主动轮安装于支撑板上方；
18.其中，所述换向机构包括输入轴和输出轴，输出轴有两根且与输入轴垂直，所述拨禾链主动轮固定安装在所述输出轴上；所述左小升运器从动轴上、位于壳体外侧设置有动力传递链轮，所述输入轴设置有动力接收链轮，动力传递链轮与动力接收链轮通过链条连接。
19.优选地，所述左摘穗单元一还包括左摘穗对辊一、左万向轴一、左换向箱一和左换向箱一动力输出轴，所述左摘穗对辊一和左万向轴一设置在所述左换向箱一前端，并与左换向箱一传动连接，所述左换向箱一与左万向轴一传动连接，所述左换向箱一动力输出轴垂直设置于左换向箱一上端，所述左换向箱一动力输出轴上固定安装有拨禾链主动轮；
20.其中，所述左变速箱一还包括摘穗对辊输出轴和万向轴输出轴，摘穗对辊输出轴连接左摘穗对辊一，万向轴输出轴连接左万向轴一。
21.优选地，所述左摘穗单元一和左摘穗单元二分别设置于所述左小升运器左右两侧，所述左摘穗单元二以所述左小升运器为中心与左摘穗单元一对称设置。
22.优选地，所述秸秆收割割台包括割台架体，还包括在割台架体内由前向后依次设置的摆环刀、送料机构、喂料机构、破碎机构及送料绞龙，所述的送料机构包括沿前后方向排列的至少两个导入辊，导入辊的轴线都是沿左右方向设置且所有的导入辊同向同步旋转；所述喂料机构包括上喂入辊和光棍；所述破碎机构包括旋转动刀；
23.其中，所述旋转动刀、上喂入辊与左变速箱一动力输入轴传动连接，所述导入辊、光棍、摆环刀与右变速箱一动力输入轴传动连接。
24.优选地，位于所述左变速箱一动力输入轴上、左摘穗单元一动力链轮的左侧还设
置传动齿轮，所述传动齿轮通过啮合齿轮传动连接介轴，位于所述介轴上、所述啮合齿轮的外侧还设置有旋转动刀轴输入链轮，所述旋转动刀轴输入链轮通过链条、旋转动刀轴动力输入链轮传动连接旋转动刀轴；所述旋转动刀轴动力输入链轮右侧还设置上喂入辊输入链轮，所述上喂入辊输入链轮通过链条、上喂入辊动力输入链轮传动连接上喂入辊轴。
25.优选地，位于所述右变速箱一动力输入轴上、所述右摘穗单元一动力链轮的外侧还设置有光辊输入链轮，所述光辊输入链轮通过链条、光辊动力输入链轮连接光辊动力轴；
26.所述光辊动力轴另一端还设置摆还箱输入皮带轮和导入辊输入链轮，所述摆还箱输入皮带轮通过皮带、摆还箱动力输入皮带轮传动连接摆还箱驱动轴，所述导入辊输入链轮通过链条、导入辊动力输入链轮连接导入辊动力轴。
27.优选地，位于所述割台右三号轴上、所述割台右三号轴输出链轮一的外侧还设有割台右三号轴输出链轮二，所述割台右三号轴输出链轮二通过链条、送料绞龙输入链轮传动连接送料绞龙动力轴。
28.本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
29.本发明解决了现有技术中玉米收割机割台传动链条容易发热并断裂，传动轴易弯曲，割台传动可靠性不高的问题，使割台传动布置更加合理，载荷分布均匀，运行平稳，可靠性提高；本发明实现了割台两侧双边传动，且各传动部件对称布置，零部件通用性高，维修保养非常方便；
30.导入辊在摆环刀后边将切断的秸秆导入到喂料机构中，与现有技术相比，本发明通过前后相邻的导入辊之间沿径向的间距小，有效降低秸秆掉落的几率。
附图说明
31.图1为本发明茎穗兼收型玉米收获机用割台整体结构图；
32.图2为本发明果穗收割割台整体结构图；
33.图3为本发明小升运器结构图；
34.图4为本发明摘穗机构结构图；
35.图5为本发明左摘穗单元一结构图；
36.图6为本发明左变速箱一结构图；
37.图7为本发明左中间摘穗单元结构图；
38.图8为本发明秸秆收割割台结构示意图；
39.图9为本发明茎穗兼收型玉米收获机用割台左侧传动图一；
40.图10为本发明茎穗兼收型玉米收获机用割台左侧传动图二；
41.图11为本发明割台左、右一号轴传动图；
42.图12为本发明新型茎穗兼收型玉米收获机用割台右侧传动图一；
43.图13为本发明新型茎穗兼收型玉米收获机用割台右侧传动图二。
具体实施方式
44.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
45.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.如图1所示，一种茎穗兼收型玉米收获机用割台，包括果穗收割割台1、秸秆收割割台2和下主轴10，所述下主轴10与发动机传动连接，且将动力传递给所述果穗收割割台1和秸秆收割割台2。
50.进一步的，如图2所示，所述果穗收割割台1包括左小升运器1
‑
1、右小升运器1
‑
2、左小绞龙1
‑
3、右小绞龙1
‑
4、左摘穗机构和右摘穗机构，所述左小升运器1
‑
1的顶端出口与左小绞龙1
‑
3的入口联通，所述右小升运器1
‑
2的顶端出口与右小绞龙1
‑
4的入口联通，左小绞龙1
‑
3和右小绞龙1
‑
4之间设置有上割台绞龙出口，从而将果穗进一步运输至剥皮机构。
51.进一步的，如图2
‑
4所示，所述左小升运器1
‑
1为链板式升运器，包括壳体1
‑
11、左小升运器主动轴1
‑
12、左小升运器从动轴1
‑
13和传送链1
‑
14，所述左小升运器主动轴1
‑
12和左小升运器从动轴1
‑
13上、位于所述壳体1
‑
11内侧均设有传送链轮，所述传送链1
‑
14围绕在传送链轮上，所述左小升运器主动轴1
‑
12和左小升运器从动轴1
‑
13均贯穿伸出所述壳体1
‑
11，其中，所述左小升运器主动轴1
‑
12传动连接下主轴10。
52.进一步的，如图4所示，所述左摘穗机构包括左摘穗单元一1
‑
5、左中间摘穗单元1
‑
6和左摘穗单元二1
‑
7。
53.进一步的，如图4
‑
5所示，所述左摘穗单元一1
‑
5包括左变速箱一1
‑
51、左摘穗对辊一1
‑
52、左万向轴一1
‑
53、左换向箱一1
‑
54和左换向箱一动力输出轴1
‑
55，所述左摘穗对辊一1
‑
52和左万向轴一1
‑
53设置在所述左换向箱一1
‑
54前端，并与左换向箱一1
‑
54传动连接，所述左换向箱一1
‑
54与左万向轴一传动连接，所述左换向箱一动力输出轴1
‑
55垂直设置于左换向箱一上端，所述左换向箱一动力输出轴1
‑
55上固定安装有拨禾链主动轮；
54.进一步的，如图5
‑
6所示，所述左变速箱一1
‑
51包括左变速箱一动力输入轴1
‑
511、摘穗对辊输出轴1
‑
512和万向轴输出轴1
‑
513，其中，左变速箱一动力输入轴1
‑
511与下主轴10传动连接，摘穗对辊输出轴1
‑
512连接左摘穗对辊一1
‑
52，万向轴输出轴1
‑
513连接左万向轴一1
‑
53。
55.进一步的，如图4所示，所述左摘穗单元二1
‑
7以所述左小升运器1
‑
1为中心与左摘
穗单元一1
‑
5对称设置，所述左摘穗单元二1
‑
7包括左变速箱二1
‑
71，左变速箱二1
‑
71包括左变速箱二动力输入轴1
‑
711，所述左摘穗单元二1
‑
7其他结构以及连接方式与所述左摘穗单元一1
‑
5相同。所述左摘穗单元一1
‑
5和左摘穗单元二1
‑
7分别设置于所述左小升运器1
‑
1左右两侧。
56.进一步的，如图4、7所示，所述左中间摘穗单元1
‑
6包括支撑板1
‑
61、换向机构1
‑
62和拨禾链主动轮，所述支撑板1
‑
61安装于所述壳体1
‑
11前端，换向机构1
‑
62安装于支撑板1
‑
61下方，拨禾链主动轮安装于支撑板1
‑
61上方；
57.其中，所述换向机构1
‑
62包括输入轴1
‑
621和输出轴1
‑
622，输出轴1
‑
622有两根且与输入轴1
‑
621垂直，所述拨禾链主动轮固定安装在所述输出轴1
‑
622上。
58.进一步的，如图3所示，所述输入轴1
‑
621与所述左小升运器从动轴1
‑
13传动连接。优选的，所述左小升运器从动轴1
‑
13上、位于壳体1
‑
11外侧设置有动力传递链轮1
‑
15，所述输入轴1
‑
621设置有动力接收链轮(未示出)，动力传递链轮1
‑
15与动力接收链轮通过链条连接。
59.进一步的，如图4所示，所述右摘穗机构包括右摘穗单元一1
‑
8、右中间摘穗单元1
‑
9和右摘穗单元二1
‑
10；所述右摘穗机构与所述左摘穗机构对称设置，且右摘穗机构的结构以及连接方式与左摘穗机构相同。
60.进一步的，如图1、8所示，所述秸秆收割割台2，包括割台架体，还包括在割台架体内由前向后依次设置的摆环刀、送料机构、喂料机构、破碎机构及送料绞龙2
‑
5，所述的送料机构包括沿前后方向排列的至少两个导入辊2
‑
1，本实施例为四个，导入辊2
‑
1的轴线都是沿左右方向设置且所有的导入辊2
‑
1同向同步旋转；所述喂料机构包括上喂入辊2
‑
3和光棍2
‑
2；所述破碎机构包括旋转动刀2
‑
4；摆环刀在割台最前边是切割秸秆的主要部件，通过摆环箱控制摆环刀往复运动，切割秸秆，导入辊2
‑
1在前割刀后边将切断的秸秆导入到喂料机构中，秸秆经过喂料机构上喂入辊2
‑
3和光棍2
‑
2的夹持被送入破碎机构切碎，切碎的草料由送料绞龙2
‑
5送至风机排出。与现有结构相比，前后相邻的两个导入辊2
‑
1之间沿径向的间距较小，所以可以有效降低秸秆掉落的几率，能极大的减少秸秆损失，降低损失率，提高机收收益。
61.进一步的，如图1、9
‑
10所示，所述下主轴10的左端链轮11通过链条、割台左三号轴输入链轮13传动连接割台左三号轴12，所述割台左三号轴输入链轮13的左侧还设置有割台左三号轴输出链轮15，所述割台左三号轴输出链轮15通过链条、割台左一号轴输入链轮17传动连接割台左一号轴18，所述割台左一号轴输入链轮17的左侧还设置有左摘穗单元一动力输入链轮19，所述左摘穗单元一动力输入链轮19通过链条、左摘穗单元一动力链轮21传动连接所述左变速箱一动力输入轴1
‑
511，从而为所述左摘穗单元一1
‑
5提供动力；位于所述左变速箱一动力输入轴1
‑
511上、所述左摘穗单元一动力链轮21的左侧还设置传动齿轮25，所述传动齿轮25通过啮合齿轮26传动连接介轴27，位于所述介轴27上、所述啮合齿轮26的外侧还设置有旋转动刀轴输入链轮28，所述旋转动刀轴输入链轮28通过链条、旋转动刀轴动力输入链轮29传动连接旋转动刀轴30，为破碎机提供动力；所述旋转动刀轴动力输入链轮29右侧还设置上喂入辊输入链轮31，所述上喂入辊输入链轮31通过链条、上喂入辊动力输入链轮32传动连接上喂入辊轴，为上喂入辊提供动力。
62.进一步的，如图10所示，所述割台左一号轴输入链轮17的右侧还设置有左小升运
器动力输入链轮60，左小升运器动力输入链轮60通过链条、左小升运器动力链轮61传动连接所述左小升运器主动轴1
‑
12，从而为左小升运器提供动力；位于所述左小升运器主动轴1
‑
12上、所述左小升运器动力链轮61的右侧还设有左小绞龙动力传递链轮(未示出)，其通过链条、左小绞龙动力链轮62传动连接左小绞龙动力轴63，从而为左小绞龙1
‑
3提供动力。
63.进一步的，如图10
‑
11所示，所述割台左一号轴18的右端还设置有左摘穗单元二动力输入链轮64，所述左摘穗单元二动力输入链轮64通过链条、左摘穗单元二动力链轮(未示出)传动连接所述左变速箱二动力输入轴1
‑
711，从而为所述左摘穗单元二1
‑
7提供动力。
64.进一步地，如图1、12所示，所述下主轴10的右端链轮34通过链条、割台右三号轴输入链轮33传动连接割台右三号轴38，位于所述割台右三号轴38上、所述割台右三号轴输入链轮33的外侧依次设置有割台右三号轴输出链轮一39和割台右三号轴输出链轮二35，所述割台右三号轴输出链轮二35通过链条、送料绞龙输入链轮36传动连接送料绞龙动力轴，从而为送料绞龙提供动力。
65.进一步地，如图1、12
‑
13所示，所述割台右三号轴输出链轮一39通过链条、割台右一号轴输入链轮40传动连接割台右一号轴41，所述割台右一号轴输入链轮40的右侧还设置有右摘穗单元一动力输入链轮42，所述右摘穗单元一动力输入链轮42通过链条、右摘穗单元一动力链轮44传动连接右变速箱一动力输入轴45，从而驱动右变速箱一为右摘穗单元一提供动力；位于所述右变速箱一动力输入轴45上、所述右摘穗单元一动力链轮44的外侧还设置有光辊输入链轮48，所述光辊输入链轮48通过链条、光辊动力输入链轮49连接光辊动力轴50。
66.进一步地，如图9、12所示，所述光辊动力轴50另一端还设置摆还箱输入皮带轮51和导入辊输入链轮52，所述摆还箱输入皮带轮51通过皮带、摆还箱动力输入皮带轮53传动连接摆还箱驱动轴，所述导入辊输入链轮52通过链条、导入辊动力输入链轮54连接导入辊动力轴55，从而为送料机构提供动力。
67.进一步的，如图13所示，位于割台右一号轴41上、所述割台右一号轴输入链轮40的左侧还设置有右小升运器动力输入链轮65，所述右小升运器动力输入链轮65通过链条、右小升运器动力链轮66传动连接所述右小升运器主动轴，从而为右小升运器提供动力；位于所述右小升运器主动轴上、所述右小升运器动力链轮66的左侧还设有右小绞龙动力传递链轮(未示出)，其通过链条、右小绞龙动力链轮67传动连接右小绞龙动力轴68，从而为右小绞龙1
‑
4提供动力。
68.进一步的，如图11、13所示，所述割台右一号轴41的左端还设置有右摘穗单元二动力输入链轮69，所述右摘穗单元二动力输入链轮69通过链条、右摘穗单元二动力链轮(未示出)传动连接所述右变速箱二动力输入轴，从而为所述右摘穗单元二提供动力。
69.本发明工作原理如下：
70.对于果穗收割割台1，左摘穗单元一1
‑
5中的左换向箱一动力输出轴1
‑
55上固定安装有拨禾链主动轮，通过动力系统驱动左换向箱一动力输出轴1
‑
55，从而带动拨禾链运动；左中间摘穗单元1
‑
6中的输出轴1
‑
622有两根，且两根输出轴1
‑
622上均固定安装有拨禾链主动轮，其中左边的拨禾链主动轮带动拨禾链运动运动，并与上述左摘穗单元一1
‑
5中的拨禾链形成拨禾组件，用于将倒伏、歪斜的玉米株扶正；左摘穗单元一1
‑
5中的左摘穗对辊一1
‑
52配合摘穗板将玉米果穗摘下，摘下的果穗落入左小升运器1
‑
1，左小升运器1
‑
1再将果
穗输送至左小绞龙1
‑
3，经左小绞龙1
‑
3果穗最终进入玉米收获机下一道工序。同理，左中间摘穗单元1
‑
6中右边的拨禾链主动轮带动拨禾链运动运动，并与左摘穗单元二1
‑
7中的拨禾链形成拨禾组件，用于将倒伏、歪斜的玉米株扶正，左摘穗单元二1
‑
7中的左摘穗对辊二配合摘穗板将玉米果穗摘下，摘下的果穗落入同样左小升运器1
‑
1，左小升运器1
‑
1再将果穗输送至左小绞龙1
‑
3，经左小绞龙1
‑
3果穗最终进入玉米收获机下一道工序。
71.同样的，果穗收割割台1右边的右摘穗机构、右小升运器1
‑
2和右小绞龙1
‑
4工作原理与果穗收割割台1左边相同。
72.对于秸秆收割割台2，摆环刀在割台最前边是切割秸秆的主要部件，通过摆环箱控制摆环刀往复运动，切割秸秆，导入辊2
‑
1在前割刀后边将切断的秸秆导入到喂料机构中，秸秆经过喂料机构上喂入辊2
‑
3和光棍2
‑
2的夹持被送入破碎机构切碎，切碎的草料由送料绞龙2
‑
5送至风机排出进入下一道工序。
73.以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。